RoboCup at Home Team Erasers

09/07/2026

世界大会の直後でちょっとタイミングがずれてますが，ジャパンオープンの結果について，大学ジャーナルオンラインでも紹介して頂きました．

　玉川大学工学部情報通信工学科の学生を中心としたチーム「eR@sers（イレイサーズ）」は、2026年4月25日～27日に滋賀県で開催された国内最大規模のロボッ

05/07/2026

📢 Award Announcement
Team eR@sers & Re@dy has won the Best Humanoid Award at the RoboCup 2026 league!

This year marked our first-ever humanoid robot entry in , competing alongside our long-standing Toyota HSR platform. The humanoid (Unitree G1) exhibited excellent performance on Restaurant & Human-Robot Interaction tasks, and this recognition reflects the strength of our humanoid platform.

Thank you to everyone who supported us!
See you next in Germany!!

04/07/2026

レストランタスクの会場（本物のレストラン）に向かって移動中のヒューマノイド

04/07/2026

今日の RoboCup ，全くの未知の環境への対応力が求められる「Restaurant Task」

- お客さんが手を挙げて注文をリクエストしている事の認識
- お客さんの近くに寄ってオーダーを聞き取る
- カウンターに戻ってオーダーの商品をpickup
- お客さんに商品を届ける

という一連の動作を，本物のレストランを貸し切って行います．

今回，eR@sers & Re@dy は，世界初となるヒューマノイドロボットでのレストランタスクに挑戦しました．オーダーの聞き取りまでは順調でしたが，残念ながら商品を手に受け取る所でタイムアウトとなってしまいました．

ただ，この複雑な一連のタスクにヒューマノイドロボットで挑んだのは，非常に良い経験でした．次の機会には，タスク完遂を目指します！

03/07/2026

RoboCup 2026の会場に、タイ・マヒドン大学のJackrit Suthakorn 先生とそのチームメンバーの方々にお越しいただきました。

玉川大学との学術交流をさらに深められる、大変良い機会となりました。引き続き、マヒドン大学との連携を深めていければと思います。

#国際交流 #玉川大学

We were delighted to welcome Prof. Jackrit Suthakorn from Mahidol University (Thailand) to the RoboCup 2026 venue.

It was a wonderful opportunity to further deepen academic exchange with Tamagawa University.
Looking forward to strengthening our collaboration with Mahidol University going forward.

03/07/2026

チーム eR@sers & Re@dy， RoboCup 大会二日目を終え，順調にスコアを伸ばしています．
明日の Restaurant タスクには24チーム中上位12チームしか出場できないというルールですが，今日最後の Doing Laundry （洗濯物の片付けタスク）で失敗すると出場が絶たれるという絶体絶命の状況．

プレッシャーに負けず，ここで一気に得点を獲得し，暫定8位まで順位を上げました!!

HSR, ヒューマノイド, どちらも色々なトラブルに見舞われていますが，メンバーの臨機応変な対応力で乗り越えています．
明日の Restaurant タスクはヒューマノイドで挑戦の予定です．さらに上位を狙って行きます！

30/06/2026

韓国仁川で開催中のRoboCup世界大会に参加しています！
今年は北九州高専との合同チームです．

29/06/2026

玉川大学のロボット競技会チーム eR@sers のロボカップジャパンオープン2026での挑戦が、「PR TIMES」にて掲載されました。

🏆 シミュレーション部門（S-OPL）で部門優勝
🤖 ＠ホーム史上初、二足歩行ヒューマノイド（Unitree G1）で実機リーグに参戦／オープンチャレンジ2位
📦 自律搬送ロボット Kachaka で特別賞（1位）

そして本日、eR@sers は仁川で開幕するロボカップ世界大会2026へ向けて出発します。ジャパンオープンで見えた課題と学びを、そのまま世界の舞台へフィードバックして臨みます。

『「対物」から「対人」へ』人とロボットが協働するフィジカルAIの次の一歩を、学生たちと進めていきます。応援よろしくお願いします。

記事はこちら👇
https://prtimes.jp/story/detail/B5w55OuYP4r

　玉川大学（東京都町田市／学長：小原一仁）工学部の学生を中心としたロボットチーム「eR@sers（イレイサーズ）」は、４月に滋賀ダイハツアリーナ（大津市）で開かれた国内最大規模のロボット競技会「ロボカップジャ.....

28/04/2026

玉川大学 eR@sers チームのロボカップジャパンオープン2026の成績です

＠ホーム Simulation OPL 優勝
＠ホーム OPL Open Challenge　2位（リーグ内表彰）
＠ホーム OPL Kachaka Challenge Award（リーグ内表彰）
日本ロボット学会賞 ( 実行委員会)

この勢いでインチョン世界大会に向けてさらに頑張ります❗

25/04/2026

皆準備が忙しくて、中々全員集合できないのだけど、とりあえず集まれるメンバーで開会宣言❗