06/12/2021
Вітаємо всіх причетних та сприяючих з 30-и річним ювілеєм Збройних Сил України. Більше 6 років назад компанія була створена саме з метою збільшення обороноздатності України. Щоденно прикладаємо максимум зусиль, щоб наша держава мала власні засоби захищеного зв’язку, що є невід’ємним елементом незалежності в сучасному світі.
Працюємо над інтеграцією наших виробів в міні дрони. Завершили інтеграцію та первинні випробування на дроні ZLL SG907 MAX. Задача виявилась багато складнішою, ніж передбачалось. Складність полягає в використанні спеціальних модемів, які не є самодостатніми на відміну від модемів типу FrSky з шиною SBUS, а тому потребують попереднього налаштування, а з нашої сторони написання додаткових драйверів, для кожного такого типу модемів. Зазвичай в таких дронах використовуються модеми з шиною SPI з швидкістю передачі до 4МБіт/с, що повністю підтримуються нашими модемами останньої серії WW_ISMv1.1.
В вищеназваному дроні використовується модем Panchip XN297L, що є повним клоном Nordic nRF2401L (2,4ГГц). Розробка і опрацювання драйверів для WW_ISMv1.1 до даного типу модемів були завершені для можливості їх інтеграції в даний дрон. Для цього був закуплений безпровідний модуль NRF24L01+PA+LNA, який був вмонтований в наземний блок БКБС-2КДШН. Для комунікації в даному блоці використовувався лише один канал зв’язку. Таким чином пульт керування зв’язувався не з дроном, а з модемом в блоці БКБС-2КДШН. Далі дані керування ретранслювалися через захищений радіоканал на бортовий блок БКБС-1КДШБ, який через інтерфейс SPI напряму спілкувався з МК керування дроном симулюючи роботу XN297L. Бортовий модем Panchip XN297L був випаяний для уникнення колізій.
Даний комплекс цікавий тим, що оператор з пультом може знаходитись від наземної станції на відстані до 100м, а сам наземний блок у якості потужного ретранслятора може бути розташований на мачті чи дереві.
В загальному, при вазі дрону 350 грам не зважаючи на невелику вагу бортового блоку разом з провідниками і антеною 45 грам (~13%) відчувалось ускладнене керування і просідання напруги, проте тривалість роботи страждає не значно (~30 хв в небі). Працюємо над поліпшенням якості використання даного налаштування. Фото випробування та налаштування прикріплено.