02/04/2026
【小米 / 石頭 經典機型|驅動輪懸空維修】
不是感測器,是輪子壞掉!
👉 小米 / 石頭 早期經典熱銷機種
👉 市面保有量大、維修需求長期存在
👉 便宜耐用,很多人用到現在還在撐
🔧故障狀況:
顯示「驅動輪懸空」錯誤
機器不動 / 無法正常行走
外觀看起來完全正常
原因是驅動輪模組故障(內部結構或感測異常)
📖問題解析:
這類 小米掃地機器人 / Roborock 石頭掃地機
早期機型其實設計很單純
👉 明明沒有懸空,卻一直報「驅動輪懸空」
👉 多半是驅動輪內部故障
原因通常是:
✔ 彈簧疲乏 / 卡死
✔ 編碼器或回饋異常
✔ 長期使用磨損
👉 系統判定錯誤,直接報懸空
維修處理:
👉 更換故障驅動輪模組
👉 全機功能測試
✅維修結果:
錯誤排除
行走恢復正常
可正常清掃使用
📌常見症狀自我檢查:
👉 顯示驅動輪懸空
👉 機器不動或走一下就停
👉 地面明明平的卻報錯
👉 外觀看不出問題
👉 這種情況,很高機率是驅動輪問題
📍補充說明(重點):
👉 這類舊機很多人直接放棄,其實不必要
👉 換電池+修驅動輪,成本不高
👉 整理後還可以再用很久
📍我們可以處理:
👉 小米 / 石頭 各代經典機種
👉 電池更換 / 驅動輪 / 雷射 / 風機
👉 舊機整理、延壽維修
👉 老機不一定要丟,很多都還救得回來
📞聯絡方式:
掃地僧維修站(台南北區)
私訊 / Line / 現場檢測
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