RoBoard: the Heart of Robotics

20/02/2023

Vortex86EX2-based EtherCAT master, programmable with the 86Duino IDE :

ICOP QEC-M-01 is an EtherCAT master system running FreeDOS based on DM&P Vortex86EX2 dual-core x86 processor. It is programmable with an industrial

09/09/2020

An 86Duino porting of the ArduPilot unmanned vehicle software project.

GitHub : https://github.com/roboard/86DuPilot
Video : https://youtu.be/Km-dQn0TMFc

Source code download: https://github.com/roboard/86DuPilot - Facebook: https://www.facebook.com/roboard.fans/ Instagram: https://www.instagram.com/roboardlab...

20/09/2019

Introduction to features of both Motion86 and Modbus libraries

86Duino Motion86 運動控制函式庫與 Modbus 工業通訊函式庫功能簡介影片

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Motion86 運動控制函式庫功能特色：

1. 最多 9 軸運動控制，最高 10MHz 脈波輸出
2. 最多 3 組獨立軸群 (可同時控制 3 台 XYZ 機器)
3. 支援直線、圓弧、螺旋插補，細插補週期 0.5ms
4. 支援 G-Code
5. 即時反應的速度重設功能 (Feedrate Override)
6. 速度前瞻 (Look Ahead)，程式預讀 1024 個單節
7. JOG 功能
8. 支援手搖輪 (MPG)
9. 可設定電子齒輪比的軸跟隨功能

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Modbus 通訊函式庫功能特色：

1. 支援 Modbus RTU、TCP、ASCII 三種通訊協定
2. 支援 Modbus Master 與 Modbus Slave 兩者運行模式
3. 支援 Modbus Gateway 功能

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For more 86Duino information, please refer to : http://www.86duino.com/

18/09/2019

A chinese introduction video to the Vortex86EX2 two-core SoC

Vortex86EX2 兩核單晶片處理器功能簡介影片

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For more Vortex86EX2 information, please refer to : http://www.vortex86.com/products/Vortex86EX2

18/09/2019

Learning G-Code programming in Scratch; implemented using the Motion86 library of 86Duino

利用 86Duino 的 Motion86 函式庫製作的 Scratch 教案, 在 Scratch 中拉積木學習寫 G-Code 程式

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Song: Ikson - To You
Music promoted by Vlog No Copyright Music.
Video Link: https://youtu.be/bVQ5IvAX3aA

17/09/2019

SyncAxes 6 : a 6-axis stepper motor controller employing the Vortex86EX2 SoC; it supports G/M-Code commands and 6 encoder interfaces for closed-loop control

運用 Vortex86EX2 SoC 開發的新型 6 軸同動步進馬達控制/驅動器

For more details, please refer to :
http://www.86duino.com/?page_id=19216

19/09/2018

An introduction video to the Vortex86EX2 two-core SoC ~

Vortex86EX2 兩核單晶片處理器功能簡介影片

http://yt1.piee.pw/EDV46

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31/08/2018

86ME 有一個較少被提到、但卻很實用的函式庫生成功能, 可以把您編好的機器人動作轉換成 Arduino 格式的函式庫~~ 只要把這個函式庫匯入到 IDE, 您就可以在自己寫的程式裡隨時呼叫自己編好的機器人動作喔!

這對於喜歡自己寫機器人程式的硬派玩家來說, 是個很方便的功能呢~ 為此, RB魔人、RB狂人特別錄了一集節目來介紹函式庫生成功能的使用方式 :

86ME進階功能 : 自動生成函式庫，有了它，您可以容易把編好的動作整合到自己寫的機器人程式裡 《 Facebook臉書社團，分享交流、疑難雜症解答 》 臉書搜尋：86Duino 點擊網址加入：https://www.facebook.com/groups/164926427017235/ 【按讚臉.....

20/07/2018

86ME 機器人動作編輯器直播教學 - 如何使用 86ME 生成 Scratch 教案 :

(小提醒 : 86ME Mk-II 2.1.0 生成的 Scratch 教案, 需匯入 86Scratch 1.1 中才能使用喔~)

https://www.youtube.com/watch?v=ER-AtoVdYi0

#直播初體驗

86Duino首次直播嘗試，遇到Murphy大神造訪，RB魔人、RB狂人頻頻NG中~XD 更多資訊在86Duino官方網站：http://www.86duino.com/ 歡迎加入86Duino Facebook討論群：https://goo.gl/rCg47U 按讚追蹤RoBoard Facebook專頁：ht...