22/09/2017
اAs shown in figure 1.1
ده الفرق في الـ Feelings response للبنت اللي بتحبها قبل وبعد إضافة الـ PID controller
في البداية كان الـ Input عبارة عن قلب احمر في حين ان الـ Output كان قرد ماسك وشه -مخبي عينيه- وده طبعاً أبعد ما يكون عن الـ Set point اللي انت منتظرها
ولكن بعد إضافة الـ PID كان الـ Feelings response ممتاز حيث ان البنت أظهرت لك مشاعرها عن طريق عدد 1 كلمة "بحبك" وعدد 3 "قلوب حُمر" يعني الـ steady state error تقريباً بصفر
ناهيك عن ان الـ Rise time كان قليل جداً والسيستم سريع والبنت ردت عليك عالواتس بعد 30 ثانية فقط !
طبعاً كل الإيجابيات اللي حصلت بعد اضافة الـ PID دي معتمدة على اختيارك للـ PID parameters بصورة دقيقة عن طريق انك تعرف الـ Transfer function بتاعة البنت قبل ما تاخد أي خطوة
لأن اختيار الـ Kp, Ki & Kd بشكل خاطئ وعشوائي ممكن يؤدي لإن السيستم يبقى Unstable وده هيظهر في صورة Seen بدون رد أو بلوك واتس وفيس.
ليت الحب بوضوح الكنترول ثيوري
