Koło Naukowe AGH Avader

Koło Naukowe AGH Avader Studenckie Koło Naukowe AGH AVADER - AGH w Krakowie

🥈 Drugie miejsce na zawodach ICUAS 2026! 🎉🎉🎉Z ogromną dumą i radością informujemy, że nasz zespół AGH AVADER zdobył 2. m...
22/06/2026

🥈 Drugie miejsce na zawodach ICUAS 2026! 🎉🎉🎉

Z ogromną dumą i radością informujemy, że nasz zespół AGH AVADER zdobył 2. miejsce w finale UAV Challenge 🏆, rozgrywanym 15-18.06.2026 podczas konferencji ICUAS 2026 w Grecji🇬🇷!

Był to już trzeci z rzędu finał tych zawodów z udziałem naszego koła. W poprzednich edycjach dwukrotnie zajmowaliśmy 4. miejsce, dlatego tym razem jechaliśmy z jasnym celem - przełamać tę passę i stanąć na upragnionym podium. Po niezliczonych godzinach programowania, testów i rozwiązywania problemów wreszcie się udało!

Tegorocznym wyzwaniem była w pełni autonomiczna współpraca roju dronów oraz jednostki naziemnej w celu wykrywania i identyfikacji zagrożeń CBRNE (chemicznych, biologicznych, radiologicznych, nuklearnych i wybuchowych) w środowisku miejskim. Do rywalizacji przystąpiło 10 zespołów z całego świata. Po zwycięstwie w fazie symulacyjnej awansowaliśmy do finałowej piątki, która zmierzyła się podczas zawodów rozgrywanych na rzeczywistych demonstratorach.

Mimo kilku niespodziewanych problemów technicznych nasi reprezentanci pokazali prawdziwego ducha inżynierskiej walki. Do zwycięstwa zabrakło zaledwie kilku punktów! Co jednak szczególnie nas cieszy, jako jedyny zespół w całej stawce bezbłędnie zlokalizowaliśmy wszystkie wyznaczone cele ArUco! 🎯👁️

Ten sukces jest zasługą całego zespołu, który w Grecji reprezentowali: Mateusz Gołąbek, Krzysztof Jagiełło, Kamil Jędrzejko i Remigiusz Mietła.

Dziękujemy organizatorom za świetnie przygotowane zawody, a wszystkim uczestnikom gratulujemy zaciętej rywalizacji na najwyższym poziomie. 👏👏👏

Szczególne podziękowania kierujemy do Fundacja ORLEN im. Ignacego Łukasiewicza. To dzięki grantowi przyznanemu w ramach programu TURBOGrant mogliśmy sfinansować udział w konkursie i rozwijać projekt, który doprowadził nas na podium. 🤝

Teraz czas na krótkie świętowanie, a potem wracamy do pracy nad rozwojem tego i kolejnych projektów! 💪🚁

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH

AGH AVADER na European Drone Symposium 2026! 🛸Członkowie AGH AVADER - Mateusz Gołąbek, Kamil Jędrzejko i Krzysztof Jagie...
08/06/2026

AGH AVADER na European Drone Symposium 2026! 🛸

Członkowie AGH AVADER - Mateusz Gołąbek, Kamil Jędrzejko i Krzysztof Jagiełło - mieli okazję uczestniczyć w pierwszej edycji European Drone Symposium, które odbyło się 2 czerwca 2026 roku na University of Southern Denmark w Odense. W wydarzeniu wzięli udział również opiekunowie naszego koła - Tomasz Kryjak, Hubert Szolc i Mateusz Wąsala.

Nasze koło było reprezentowane zarówno podczas sesji prezentacji ustnych, jak i sesji plakatowej:
📌 Mateusz Gołąbek, Kamil Jędrzejko, Mateusz Wąsala, Hubert Szolc, Tomasz Kryjak
Autonomous Threat Detection in Urban Environments Using a UAV Swarm with Communication Network Maintenance
(projekt SWARM-INSPECT realizowany w ramach programu TurboGrant Fundacja ORLEN im. Ignacego Łukasiewicza)
➡️ prezentacja ustna oraz plakat

📌 Krzysztof Jagiełło, Remigiusz Mietła, Mateusz Wąsala, Hubert Szolc, Tomasz Kryjak
AEROSENSE: Towards Autonomous Environmental Monitoring with UAVs
(projekt AEROSENSE realizowany w ramach programu „Studenckie Koła Naukowe Tworzą Innowacje” Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego)
➡️ plakat

Ponadto nasi przedstawiciele przez kolejne dwa dni uczestniczyli w International Drone Show - jednym z największych wydarzeń branży dronowej w Europie, gromadzącym ponad 1500 uczestników i 160 wystawców z przeszło 40 krajów z całego świata 🌍. Była to doskonała okazja do zapoznania się z najnowszymi rozwiązaniami z obszaru bezzałogowych systemów powietrznych oraz znalezienia inspiracji do dalszego rozwoju prowadzonych przez nas projektów.

Serdecznie dziękujemy organizatorom za przygotowanie tego wydarzenia. Cieszymy się, że mieliśmy możliwość zaprezentowania wyników naszych prac oraz wymiany doświadczeń z przedstawicielami środowiska naukowego i przemysłowego! 🤝

Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Sukces przedstawicieli AGH Avader na Hutniczej Konferencji Kół Naukowych AGH!Wczoraj, tj. 7 maja 2026 r., odbyła się 63....
08/05/2026

Sukces przedstawicieli AGH Avader na Hutniczej Konferencji Kół Naukowych AGH!

Wczoraj, tj. 7 maja 2026 r., odbyła się 63. Hutnicza Konferencja Studenckich Kół Naukowych Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Od wielu lat aktywnie i licznie uczestniczymy w tym wydarzeniu - nie inaczej było i tym razem.

W ramach obrad Sekcji Automatyki, Robotyki i Systemów Autonomicznych nasi reprezentanci wygłosili łącznie sześć referatów:
👉 Mateusz Gołąbek, Krzysztof Jagiełło, Kamil Jędrzejko, Remigiusz Mietła - Autonomiczne wykrywanie zagrożeń w obszarze miejskim z wykorzystaniem roju BSP – rozwój systemu na zawody ICUAS’26
👉 Krzysztof Jagiełło, Hubert Gąska, Kamil Jędrzejko, Rafał Mielczarek - Autonomiczny pobór oraz badanie in-situ próbki wody z poziomu bezzałogowego statku powietrznego
👉 Michał Filipkowski, Marcin Dworak - Implementacja w układzie FPGA algorytmu maksymalizacji kontrastu dla obrazu z kamery zdarzeniowej
👉 Julia Wiktorowicz, Dawid Podsiadło, Jan Grabowski - Heterogeniczny system łączący CPU i FPGA do akceleracji architektury State Space Models w robotyce mobilnej
👉 Paweł Kocur - Zastosowanie metod Curriculum learning w uczeniu przez wzmacnianie dla robota kroczącego.
👉 Mateusz Gołąbek - Detekcja nielegalnego wyrzucania odpadów w czasie rzeczywistym z użyciem przyczynowych, strumieniowych sieci wideo

Podobnie jak w poprzednich latach, wystąpienia naszych reprezentantów spotkały się z bardzo pozytywnym odbiorem komisji konkursowej, w skład której wchodzili również przedstawiciele firm i przemysłu. W szczególności doceniono następujące prezentacje:
👉 „Autonomiczne wykrywanie zagrożeń w obszarze miejskim z wykorzystaniem roju BSP – rozwój systemu na zawody ICUAS’26” - 🏆 1. miejsce w sekcji
👉 „Autonomiczny pobór oraz badanie in-situ próbki wody z poziomu bezzałogowego statku powietrznego” - 🥈 2. miejsce w sekcji
👉 „Implementacja w układzie FPGA algorytmu maksymalizacji kontrastu dla obrazu z kamery zdarzeniowej” - 🥉 3. miejsce w sekcji

Wyróżnienia otrzymały również prezentacje za wysokie walory naukowe oraz innowacyjność prowadzonych badań:
⭐ „Heterogeniczny system łączący CPU i FPGA do akceleracji architektury State Space Models w robotyce mobilnej”
⭐ „Zastosowanie metod Curriculum Learning w uczeniu przez wzmacnianie dla robota kroczącego”

Nasze Koło było również reprezentowane w ramach obrad sekcji Informatyki i Sztucznej Inteligencji poprzez referat:
⭐ Wiktor Matykiewicz -„Kompletny system do wykrywania słów kluczowych w układzie FPGA z użyciem grafowych sieci konwolucyjnych i neuromorficznego sensora audio”
Prezentacja została wyróżniona przez komisję ⭐ za wysokie walory naukowe oraz innowacyjność prowadzonych badań.

Serdecznie gratulujemy w szczególności nagrodzonym laureatom, jak również wszystkim uczestnikom tej konferencji. Jesteśmy niezmiernie dumni, że nasze prace spotkały się z tak dużym uznaniem, co stanowi dla nas motywację do dalszego podnoszenia poziomu prowadzonych badań.

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

Foto: T. Turlej, AGH Avader

AVADER w wywiadzie na stronie głównej AGH! 🚀Niedawno przedstawiciele naszego Koła Naukowego - Remigiusz Mietła i Kamil J...
07/04/2026

AVADER w wywiadzie na stronie głównej AGH! 🚀

Niedawno przedstawiciele naszego Koła Naukowego - Remigiusz Mietła i Kamil Jędrzejko - mieli okazję udzielić wywiadu na temat realizowanego przez nas projektu AEROSENSE. Rozmowa została właśnie opublikowana na stronie głównej Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie 🎓

Z wywiadu dowiecie się przede wszystkim o założeniach projektu i najważniejszych wyzwaniach z nim związanych, a także poznacie nieco bliżej działalność naszego Koła.

Serdecznie zapraszamy do lektury – link znajdziecie w pierwszym komentarzu! 👇

Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

🎉 Ekipa AGH AVADER w finale konkursu ICUAS! 🎉Z ogromną radością informujemy, że drużyna AGH AVADER już po raz trzeci z r...
12/03/2026

🎉 Ekipa AGH AVADER w finale konkursu ICUAS! 🎉

Z ogromną radością informujemy, że drużyna AGH AVADER już po raz trzeci z rzędu zakwalifikowała się do finałów UAV Challenge organizowanego w ramach konferencji ICUAS 2026. Dodatkowo nasi reprezentanci zrobili to w wyjątkowym stylu, wygrywając pierwszą - symulacyjną - część zawodów! 🥳🥳🥳

Tegoroczne wyzwanie dotyczy kooperacji roju dronów latających i jednostki naziemnej w zadaniu identyfikacji i rozwiązywania zagrożeń CBRNE (chemicznych, biologicznych, radiologicznych, nuklearnych i wybuchowych) w środowisku miejskim. Zadaniem drużyn jest rozpoznanie oraz identyfikacja różnych typów niebezpieczeństw w sposób w pełni automatyczny.

Nasi przedstawiciele przygotowali znakomite rozwiązanie tego problemu, pokonując wszystkich rywali z całego świata! 🏆 W nagrodę zakwalifikowali się do finałowego etapu, rozgrywanego już na rzeczywistym demonstratorze w połowie czerwca, podczas konferencji ICUAS 2026 na Korfu 🇬🇷. Szczegółowe wyniki znajdziecie w linku w komentarzu 👇

Ogromne gratulacje dla całego zespołu, któremu przewodził Kamil Jędrzejko: Dominik Babiarczyk, Jan Jagodziński, Krzysztof Jagiełło, Mateusz Gołąbek, Remigiusz Mietła, Tymoteusz Domagała. 👏👏👏

Już teraz nie możemy doczekać się rywalizacji "na żywo", o której przebiegu z pewnością poinformujemy! 🚀

Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
Wydziałowa Rada Samorządu Studentów Wydziału EAIiIB
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

W nowy semestr wkraczamy z nadal trwającą rekrutacją do naszego Koła! 🚀🚀Jeśli chcesz rozwijać swoje umiejętności, zdobyw...
03/03/2026

W nowy semestr wkraczamy z nadal trwającą rekrutacją do naszego Koła! 🚀🚀

Jeśli chcesz rozwijać swoje umiejętności, zdobywać doświadczenie projektowe i działać w zespole ambitnych osób – to idealny moment, aby do nas dołączyć.

Zapraszamy do naszych sekcji – niezależnie od tego, czy dopiero zaczynasz, czy masz już pierwsze doświadczenia.

Nasze koło z kolejnym dofinansowaniem!🔥Z ogromną radością informujemy, że nasze koło uzyskało grant w wysokości 70 000 z...
18/02/2026

Nasze koło z kolejnym dofinansowaniem!🔥

Z ogromną radością informujemy, że nasze koło uzyskało grant w wysokości 70 000 zł 🤑 na realizację projektu „AEROSENSE: Autonomiczny bezzałogowy statek powietrzny do zintegrowanego monitoringu środowiska wodnego i lądowego” w ramach konkursu Studenckie Koła Naukowe Tworzą Innowacje organizowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

Otrzymane środki przeznaczymy na prace nad konfigurowalną platformą do automatycznego monitoringu środowiska z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Będzie ona stanowić zintegrowany system sprzętowo-programowy, umożliwiający realizację różnorodnych pomiarów i obserwacji w sposób automatyczny, przy minimalnym udziale operatora.

To kolejny grant przyznany naszemu kołu, co napawa nas ogromną dumą. O postępach w realizacji projektu będziemy oczywiście informować na bieżąco! 💪

Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

🚀 REKRUTACJA DO AGH AVADER - DOŁĄCZ DO JEDNEJ Z 3 SEKCJI! 🚀Chcesz działać przy realnych projektach, zdobywać praktyczne ...
10/02/2026

🚀 REKRUTACJA DO AGH AVADER - DOŁĄCZ DO JEDNEJ Z 3 SEKCJI! 🚀

Chcesz działać przy realnych projektach, zdobywać praktyczne umiejętności i rozwijać swoje pasje?

AGH AVADER otwiera rekrutację do trzech sekcji - wybierz swoją ścieżkę!
Obecnie ruszamy z realizacją kilku grantów, w tym zarówno uczelnianych, jak i zewnętrznych, co daje możliwość pracy przy rzeczywistych projektach badawczo-inżynierskich.

🚁 SEKCJA DRONOWA

Fascynują Cię UAV, loty autonomiczne i testy w terenie?
👉 Projektowanie, budowa, integracja i testowanie platform UAV,
👉 Implementacja algorytmów sterowania i autonomii lotu,
👉 Tworzenie środowisk symulacyjnych i testy w warunkach rzeczywistych,
👉 Udział w międzynarodowych zawodach i projektach zespołowych.

🧠 SEKCJA FPGA

Interesujesz się elektroniką, systemami wbudowanymi i akceleracją obliczeń?
👉 Implementacja i optymalizacja algorytmów na platformach FPGA,
👉 Akceleracja obliczeń i przetwarzanie równoległe, embedded AI,
👉 Obliczenia neuromorficzne i zaawansowane przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym,
👉 Udział w konkursach i projektach o charakterze inżynierskim i badawczym.

📣 SEKCJA SOCIAL MEDIA / MARKETING

Masz głowę pełną pomysłów i czujesz social media?
👉 Tworzenie treści (posty, materiały wideo, relacje z wydarzeń)
👉 Opracowywanie materiałów promocyjnych (grafiki, plakaty, prezentacje)

Nie wymagamy pełnego doświadczenia - liczy się motywacja, systematyczność i chęć rozwoju.

Dołącz do nas poprzez formularz w komentarzu.
Jeśli masz pytania napisz do nas: [email protected]

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

🎉AGH AVADER z dofinansowaniem ze środków IDUB na rok 2026! 🎉W nowy rok wchodzimy z bardzo dobrą wiadomością! Nasze koło ...
13/01/2026

🎉AGH AVADER z dofinansowaniem ze środków IDUB na rok 2026! 🎉

W nowy rok wchodzimy z bardzo dobrą wiadomością! Nasze koło uzyskało dofinansowanie w ramach Działania 12 Projektu IDUB AGH - wsparcie projektów Kół Naukowych. Dzięki pozytywnemu rozpatrzeniu naszego wniosku pt. ,,HICAD: Hybrydowe algorytmy sterowania dla autonomicznej robotyki mobilnej'' przez komisję konkursową, otrzymaliśmy w sumie 45 000 zł na realizację prac w 2026 roku. 🥳

Uzyskane środki planujemy przeznaczyć na rozwój prowadzonych przez nas badań nad nowoczesnymi metodami sterowania robotów mobilnych. Wśród nich chcemy przede wszystkim skupić się na podejściach hybrydowych, które integrują w sobie metody sztucznej inteligencji z algorytmami klasycznymi. W tym celu planujemy zakup wydajnych jednostek obliczeniowych umożliwiających wykorzystanie środowisk symulacyjnych o wysokim stopniu realizmu. Część środków przeznaczymy również na sfinansowanie naszego udziału w konkursach i konferencjach naukowych.

Zmotywowani uzyskanym wsparciem, niezwłocznie przystępujemy do realizacji zaplanowanych prac. O ich postępach będziemy oczywiście informować na bieżąco! 🔜

Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Adres

Aleja Adama Mickiewicza 30, Budynek C3, Piętro 1
Kraków
30-059

Strona Internetowa

,

Ostrzeżenia

Bądź na bieżąco i daj nam wysłać e-mail, gdy Koło Naukowe AGH Avader umieści wiadomości i promocje. Twój adres e-mail nie zostanie wykorzystany do żadnego innego celu i możesz zrezygnować z subskrypcji w dowolnym momencie.

Skontaktuj Się Z Firmę

Wyślij wiadomość do Koło Naukowe AGH Avader:

Skróty

Udostępnij