Small Size Holland - SSH

Small Size Holland - SSH Small Size Holland (SSH) is a team of undergraduate students on Saxion University, who take part in This requires complex artificial intelligence software.

RoboCup is an international scientific initiative with the goal to advance the state of the art of intelligent robots. When established in 1997, the original mission was to field a team of robots capable of winning against the human soccer World Cup champions by 2050. While that mission remains, RoboCup has since expanded into other relevant application domains based on the needs of modern society

. The project assignment is to create a robot soccer team and peripherals, capable of participating in the RoboCup small size league. On the hardware side this means creating 6 robot drones and setting up a server capable of directing these robots. The team will have to make a field with camera setup for testing. The robots will be set up as drones, solely waiting for commands over wireless about what to do and execute these. The server handles all image processing, prediction, tactic and sends commands to the robots. On the software side this project consists of developing a program which uses the camera input stream, processes the data and directs this into tactics and paths for the robots. The system needs to be able to recognize all robots and the ball as well as their relative positions. It needs to predict behaviour of the ball and of other team’s robots and adjust its strategy to it. This results in use of complex algorithms and prediction mathematics. The project outcome should serve as a platform for different students in the upcoming years. Therefore the project needs to be documented well and the products build modular and adaptable. The knowledge and experiences we acquire also needs to be passed on. More information at http://www.robocup2013.org

08/07/2018

The semester is coming to an end, and we would like to update you with some latest developments from us!

We have been hard at work making the new generation of the robots by overhauling the electronics and improving the mechanical systems and the software behind the robots as well. Watch the video to learn more!

Dankjewel NTS Norma voor het produceren van kickerblokken en scharnieren voor ons chipsysteem! Deze onderdelen zijn in N...
10/01/2018

Dankjewel NTS Norma voor het produceren van kickerblokken en scharnieren voor ons chipsysteem! Deze onderdelen zijn in Norma's toolshop gemaakt door een van hun vak-kanjers in opleiding.

We like to thank NTS Norma for helping us out with producing high quality kickerblocks and hinges for our chippingsystem. These parts have been produced in Norma's toolshop by one of their crafting talents.

Het huidige team heeft alweer enkele maanden aan de robots gewerkt. Ben jij geïnteresseerd in de meest recente ontwikkel...
12/12/2017

Het huidige team heeft alweer enkele maanden aan de robots gewerkt. Ben jij geïnteresseerd in de meest recente ontwikkelingen van SSH? Lees dan snel het nieuwe artikel op onze website!

The current team has been working on the robots for a few months now. Are you interested in the most recent development of SSH? Then head over to our site to read the latest news article!

Halfway through the first semester of 2017 / 2018 the SSH team is working hard on improving the current robots and to make them ready for a ‘friendly’ match against RoboTeamTwente and of course qualification for the annual RoboCup tournament. This article gives insight in the progress that has b...

21/11/2017

Gisteren is SSH vertegenwoordigd als site van de dag op www.EEweb.com! Neem een kijkje bij deze community voor interessante artikelen op het gebied van elektrotechniek.

Yesterday SSH has been featured on www.EEweb.com as site of the day! Check out this community for interesting eletrical engineering articles.

EEWeb

Electrical Engineering Community for hardware designers with design tools, projects, articles, jobs, events, discussions, and social networking.

Op de afgelopen open dag van Hogeschool Saxion was SSH weer van de partij!Scholieren kwamen met grote interesse kijken n...
30/10/2017

Op de afgelopen open dag van Hogeschool Saxion was SSH weer van de partij!
Scholieren kwamen met grote interesse kijken naar de robots en hebben aandachtig geluisterd naar de uitleg van onze mechatronici.

SSH was once again present at the open day Saxion University of Applied Sciences!
Students watched the robots with great fascination and they listened carefully to the explenation of our mechatronics engineers.

Het nieuwe team is gearriveerd bij SSH en er is al een hoop gebeurd!Het nieuwe artikel op onze website geeft een samenva...
10/10/2017

Het nieuwe team is gearriveerd bij SSH en er is al een hoop gebeurd!
Het nieuwe artikel op onze website geeft een samenvatting van de eerste maand van het nieuwe team bij SSH.

Ook heeft het team een mooie fotoshoot gehad met dank aan Emma Laninga! (zowel de robots als het menselijke team)

The new team has arrived at SSH and a lot has already happened!
The new article on our website summarizes the first month of the new team at SSH.

The team also got a nice photoshoot by Emma Laninga! (both the robots as well as the humans)

https://smallsizeholland.com/news/new-team/

We have officially qualified for the RoboCup​ 2017 in Nagoya, Japan! We are very excited and driven to keep improving ou...
31/03/2017

We have officially qualified for the RoboCup​ 2017 in Nagoya, Japan! We are very excited and driven to keep improving our robots and systems. Keep following us on the road to Japan!

Vrijdag 10 maart hebben wij samen met de internationale schakelklas van Het Stedelijk Lyceum een workshop robotica gevol...
13/03/2017

Vrijdag 10 maart hebben wij samen met de internationale schakelklas van Het Stedelijk Lyceum een workshop robotica gevolgd bij Saxion Techniek! Het was een mooie en leerzame dag. Voor meer informatie zie het volledige artikel:

On Friday the 10th of March we did a workshop robotics together with the international transition class from a local secondary school, het stedelijk lyceum! We had a lot of fun and learned from one another. For more information please see the article on our website.

http://www.smallsizeholland.com/news/transitionclass/

Voetbalrobots bouwen met de internationale schakelklas van Het Stedelijk Lyceum bij Saxion Lego Innovation Studio.Buildi...
10/03/2017

Voetbalrobots bouwen met de internationale schakelklas van Het Stedelijk Lyceum bij Saxion Lego Innovation Studio.

Building football robots with the international class from Het Stedelijk Lyceum at Saxion University of Applied Sciences.

Sinterklaas leek weer even in het land te zijn! Wij hebben van onze partner Molex connectoren gekregen zodat onze module...
01/03/2017

Sinterklaas leek weer even in het land te zijn! Wij hebben van onze partner Molex connectoren gekregen zodat onze modules kunnen worden verbonden met het moederbord. Wij willen Molex bedanken voor de geweldige samenwerking en fijne partnerschap!

Christmas came early this year! Our partner Molex has given us new connectors so we can connect our modules with the motherboard. We want to thank Molex for the terrific collaboration and great partnership!

Tijdens de vakantie hebben we het veld uitgelegd. Nu zijn we helemaal klaar om de kwalificatie video te maken! Uiteraard...
24/02/2017

Tijdens de vakantie hebben we het veld uitgelegd. Nu zijn we helemaal klaar om de kwalificatie video te maken! Uiteraard houden we je op de hoogte!

During the break we put down the field. Now we are totally ready to shoot our qualification video! Of course we'll keep you updated!

Inroductie Software team:Sinds het begin van het tweede semester bestaat ons nieuwe software team uit drie studenten van...
17/02/2017

Inroductie Software team:

Sinds het begin van het tweede semester bestaat ons nieuwe software team uit drie studenten van de opleiding technische informatica, Rimon, Mark en Wytse. Rimon is naast het hoofd van deze afdeling ook onze project leider. Hij is al langere tijd bij het project betrokken en is daarmee een belangrijke pilaar voor het team, hij is verantwoordelijk voor het schrijven van de software. Mark is een half jaar later bij SSH gekomen dan Rimon. Onze embedded systems worden door hem ontworpen. Via Alten Nederland hebben wij het geluk dat Mark bij ons kan afstuderen. Wytse is sinds het begin van het tweede semester onderdeel van ons team en volmaakt daarmee het software team. Wytse is een allround technisch informaticus die de andere twee helpt waar nodig en diverse overige projecten oppikt. De mannen kennen elkaar al enkele jaren aangezien zij samen hebben gestudeerd tijdens de vakken en zijn hierdoor goed op elkaar ingespeeld.

Wat gaan jullie innoveren

De grootste innovatie waar wij als SSH 4e generatie mee bezig zijn is het modulair maken van alle onderdelen. Dit geld ook voor onze software. Wij zijn bezig met een general purpose operating system voor ARM-processoren welke ervoor zorgt dat alle subsystemen parallel aan elkaar draaien. Wanneer tactieken en strategien niet werken in de huidige configuratie zijn deze makkelijk te wisellen met andere tactieken en strategien. Dit zorgt ervoor dat wij gemakkelijk de tactieken van de tegenstander kunnen anticiperen en sneller kunnen reageren. Wij willen het verschil dus gaan maken door sneller van strategieën te wisellen en een beter passende speelstijl aan de situatie neer te leggen.


Introducing our software team

From the beginning of the second term our new software team consists of three computer science students Rimon, Mark, and Wytse. Rimon is our the head software developer and simultaneously our project leader. He has been part of SSH for a longer period in time and has thus become a great influence on the project. Rimon is responsible for the coding of our software. Mark has joined SSH half a year later than Rimon. His speciality is our embedded systems. We are very glad that Alten Nederland allows him to graduate at our project. Wytse is the third member and he is a versatile coder who helps both Rimon and Mark. He is also responsible for several projects inside the robot. All three of the men know each other for a longer time as they have studied together.

What are we innovating this year

The main innovation SSH is putting into their 4th generation robot is modularity. All components have to modular including the software. We are developing a general purpose operating system for ARM-processors. This will keep several subsystems running parallel to each other. When tactics or strategies are not effective in a certain situation these are easily interchangeable with other tactics or strategies. We are able to anticipate and react faster to the moves and playing style of our opponents. We are going to make a difference this year by being able to switch between tactics and strategies faster and thus have a better playing style suitable for every situation.

Adres

Enschede

Meldingen

Wees de eerste die het weet en laat ons u een e-mail sturen wanneer Small Size Holland - SSH nieuws en promoties plaatst. Uw e-mailadres wordt niet voor andere doeleinden gebruikt en u kunt zich op elk gewenst moment afmelden.

Contact

Stuur een bericht naar Small Size Holland - SSH:

Delen