Dukes of Brabant

15/11/2018

Hallo Volgers,

Sorry dat we al lang niks van ons hebben laten horen. Dat komt omdat wij de afgelopen 5 weken super hard bezig geweest zijn met nieuwe systemen te bedenken en te maken voor onze robot. We zijn over gegaan op REV robotics, daar hebben wij veel onderdelen van besteld en in gebruik genomen. Deze onderdelen zijn allemaal gesponsord door het bedrijf Prodrive, nogmaals bedankt. Onze eerste wedstrijd vindt plaats op 25 november in Delft. De robot is al redelijk in werking, maar er moeten nog een paar kleine aanpassingen gedaan worden voordat die het veld in kan. Hieronder 2 foto's van onze robot, zodat jullie een beter beeld krijgen over hoe ver wij zijn met het bouwen van de robot.

06/09/2018

Hallo iedereen!

Vandaag zijn we weer begonnen met het nieuwe seizoen. We zijn op de eerste dag bezig geweest met het sorteren/organiseren van ons gereedschap en alle onderdelen die wij gebruiken tijdens dit project. Iedereen heeft er zin in en we proberen er weer een leerzaam en avontuurlijk seizoen van te maken. Bovendien gaan we jullie dit jaar weer om de paar weken een update geven over hoe het met ons proces gaat.

The dukes

27/04/2018

Dinsdag:
Onze eerste dag bij het Cobo centre in Detroit. Op deze eerste dag hebben we een paar uur de tijd gehad om alles te verkennen in het gebouw en om onze pit te versieren. Na het versieren zijn we nog naar een bedrijf geweest genaamd lift. Bij dit bedrijf was een international receptie. Voor alle first teams. En als afsluiter van de dag zijn we nog ergens gaan eten.

Woensdag:
De tweede dag bij het Cobo centre tevens ook de eerste wedstrijddag. Tijdens de eerste wedstrijddag moesten we eerst door de inspecties komen. Onze eerste inspectie waar we met vlag en wimpel door heen kwamen, deze inspectie houdt in dat de robot aan alle eisen voldoet zoals: er worden geen materialen gebruikt wat afkomstig is van een dier, de robot heeft niet te veel motoren of servo's, de robot heeft geen uitstekende onderdelen die een andere robot zou kunnen beschadigen, enz. Na deze inspectie volgde er nog twee. Bij de eerst hadden we de veld inspectie. Bij deze inspectie is het de bedoeling dat je een heel kort wedstrijdje gaat spelen om te kijken of er in het programma geen errors ontstaan maar ook of dat de robot in een kubus van 45,7cm past. Ook bij deze inspectie zijn we met vlag en wimpel door gekomen. En dan de laatste en misschien wel belangrijkste, de Jury. Bij de jury hebben we een kleine presentatie gehouden over hoe we te werk zijn gegaan en wat voor materialen we hebben gebruikt. Na dit te hebben gedaan gingen we met een goed gevoel naar buiten. Ze waren namelijk zeer enthousiast over het design van onze robot. Na dat we alle inspecties en de jury gehad hadden, gingen we onze eerste wedstrijd spelen. Helaas hadden we deze verloren door een klein technisch probleem. Dit probleem hebben we later natuurlijk meteen proberen op te lossen maar was helaas niet gelukt. Maar niet getreurd we kunnen de wedstrijden gewoon spelen en hopen dat onze robot niet uitvalt tijdens onze autonomen modes.

Op naar de rest van de wedstrijden.

Donderdag:
Vandaag hadden we 4 wedstrijden. Deze wedstrijden liepen ook niet zo soepel. Bij de eerste 2 wedstrijden waren ons alliance niet zo goed. Een keer viel de alliance uit en de andere keer blokkeerde ze ons. Hierdoor hebben we nek aan nek verloren. Bij de andere wedstrijden waren onze tegenstanders gewoon te goed, die hebben we ook verloren. We hebben wel nog steeds hoop voor het design award, waar we ook heel blij mee zullen zijn.

Geschreven door Sven van Antwerpen

10/04/2018

Het is al een tijd geleden dat wij iets hebben laten horen van ons, dus wij dachten dat het weer is tijd was om jullie up to date te brengen.

22 april vliegen wij richting Amerika voor de Wereldkampioenschappen. Na de Europese kampioenschappen in Italië zijn we druk bezig geweest met het verbeteren van onze robot. Hierbij zijn we eerst begonnen met een duidelijke planning van onze ideeën die wij wilden uitvoeren. Een voorbeeld hiervan is dat wij een kleuren sensor hebben aangebracht op onze robot met een bepaald systeem, die zorgt ervoor dat hij een balletje weg kan stoten met de kleur die wij geprogrammeerd hebben, hiermee kunnen wij met het autonomische deel veel punten scoren. Bovendien hebben wij een nieuwe kap ontworpen die op onze robot zal komen. Daar zullen snel foto’s van komen.

Ook zijn wij geïnterviewd door studio 040. In deze link staat een stuk geschreven en een kort filmpje over ons project.

https://www.studio040.nl/summa-studenten-ontwerpen-robot-die-naar-wk-gaat/content/item?1076648

Groeten,

The Dukes of Brabant

Vijf studenten van het Summa College ontwierpen een robot die straks te zien is op het WK in Amerika.

23/02/2018

Eerste kleine update vanuit het Italiaanse Aviano. Vandaag de eerste dag gehad van de wedstrijd. Op deze eerste dag kwamen we er achter dat een van onze motorsteunen was afgebroken tijdens transport. Dit was een flinke tegenvaller van het begin. We hadden geen extra motorsteun meegenomen, dus toen waren we redelijk in de stress. We hebben uiteindelijk de mogelijkheid gekregen om een 3d printer te mogen gebruiken. We hebben twee oefenwedstrijden gespeeld en hebben er een van gewonnen. Verder hebben we nog autonoom moeten aanpassen aan het speelveld. Morgen begint de echte competitie. We laten jullie weten hoe het gegaan is. Hieronder een paar foto's om jullie een beeld te geven van de leerzame dag die wij hebben gehad. Groeten, The Dukes

18/01/2018

Afgelopen week hebben wij een Interessante cursus gehad bij Philips, we hebben onze robot gepresenteerd aan 4 enthousiaste deskundige medewerkers van Philips. De medewerkers zijn alle gespecialiseerd in een specifiek vak. Na de presentatie gaven ze ons tips om de robot te optimaliseren. We hebben er heel veel van geleerd en hebben goede ideeën gekregen, zo kunnen we de laatste weken voor Italië aan de gang om een goede wedstrijd neer te zetten.

Daarvoor willen wij namens The Dukes of Brabant Philips bedanken!

15/12/2017

Hallo leuke Volgers,

Het is al weer twee weken geleden dat wij een update hebben gepost. Hierbij weer een korte update.

Vandaag hebben te horen gekregen dat we geselecteerd zijn voor de wedstrijd in Aviano! We zijn er echt super blij mee.

In de robot zelf zit ook alweer wat vooruitgang. We hebben een nieuw systeem bedacht om een gele pop te tillen. (wat in het spel een eis is) Over twee weken hoop ik een filmpje te kunnen plaatsen van dat systeem wat hopelijk optimaal werkt.

Groeten van,

The dukes of Brabant