헥사팩토리

31/10/2024

Hexa Safe-X AutoPilot 드론 실내 웨이포인트 자율비행 영상입니다.

지난번 실내 자율비행을 통한 SLAM DATA 수집에 이어 이번엔 수집된 SLAM MAP을 기반으로 WayPoint 자율비행을 수행하는 영상입니다.

다양한 실내 환경에서 비행이 가능하도록 개발과 테스트, 튜닝이 계속 진행되고 있습니다.

영상으로 만나보시죠.

Hexa Safe-X AutoPilot drone is an autonomous drone for indoor facility inspection.Hexa Safe-X AutoPilot drone performs autonomous flight even in environments...

29/10/2024

자율비행을 수행하기 위해서는 비행환경에 따라 수많은 파라메터들을 수정해야하는데...
웹페이지에서 간단하게 읽고, 수정할 수 있도록 개발 완료!

탐사 셋업, 웨이포인트 비행 셋업, 웨이포인트 입력까지 쉽게 할 수 있어요!

#헥사팩토리 #자율비행드론 #셋업 #환경설정

19/09/2024

오늘 성남시청앞 지하 우수관에 헥사 세이프-X 오토파일럿 자율비행 드론으로 3D Lidar SLAM 데이터 취득 테스트를 진행해보았습니다.

일정 구간까지는 안정적으로 잘 동작하는데, 개선할 점이 눈에 보이긴 합니다. ^^;;

하수관/우수관 등의 지하 시설물은 구조물 특성상 처음부터 끝까지 특이점이 많지 않아서 데이터 취득이 쉽지 않은 곳입니다.

영상으로 만나보시죠.

This video shows a test of entering an underground sewer pipe with a Hexa Safe-X AutoPilot drone to acquire 3D Point Cloud data and 3D Lidar SLAM data.

13/09/2024

얼마전 실내 자율비행을 통해 취득한 3D Point Cloud 데이터 셋입니다.
약 20미터 x 30미터의 공간을 4분이라는 시간동안 구석구석 자율비행을 하면 데이터를 취득하였습니다.

이렇게 취득한 라이다 Point Cloud 데이터는 이후 실내 WayPoint 비행 및 정밀 비행을 위한 지도로 사용이되며, 추가비행 하면서 얻은 데이터는 누적 시킬 수 있습니다.

그뿐 아니라 길이, 면적 등의 데이터를 포인트 클라우드 데이터 편집도구를 사용해 볼수 있습니다.

기존의 3D 도면이 있으면 해당 도면과 비교 분석도 가능합니다.

#헥사팩토리 #드론 #자율비행 #라이다포인트클라우드

12/09/2024

또 하나의 업그레이드!

사실 별것 아니지만 SLAM MAP 에서 자율비행 할때 이제 더이상 화살표로 표시되는것이 아닌 실기체 모델이 날아다닙니다. ^^

오늘의 숙제 끝!

#헥사팩토리 #자율비행 #드론 #시각화 #라이다슬램

12/09/2024

어제 업로드한 드론의 자율비행 영상의 반응이 매우 뜨겁습니다! ^^

장소가 어디인지 궁금해 하시는 분들도 있고, 좁은 공간, 어두운 공간 가릴것 없이 잘 비행하는 모습도 신기해 합니다.

독일 IFA에서도 호평의 연속이었다고 하고, 곧 열릴 독일 인터지오 전시회에도 전시를 할 예정입니다.

올해 하반기와 내년은 계속 해외 사업으로 바쁠듯...

달려봅시다!

#헥사팩토리 #드론 #자율비행드론 #시설물점검용자율비행드론 #실내자율비행 #해외진출

11/09/2024

실내의 좁은 환경에서도 안전하게 비행할 수 있도록 알고리듬이 업데이트 되었습니다.

Hexa Safe-X AutoPilot은 산업군에서 필요로하는 실내 시설물 점검, 지하 시설물 점검, 실내 고소 구간 점검등의 임무를 자율비행으로 수행이 가능합니다.

SLAM MAP이 없는 경우에도 실시간으로 맵을 생성하며 자율비행이 가능합니다.

수동 비행, 자율 비행, WayPoint 비행 등의 모드를 지원하며, 안전하게 자산을 모니터링 할 수 있습니다.

특히 드론에 탑재된 4개의 고휘도 LED, 4K EO 카메라와 640 열화상 카메라로 시설물의 데이터를 객관적으로 판단할 수 있는 시각 데이터를 취득할 수 있습니다.

The algorithm has been updated to enable safe flight even in narrow indoor environments.Hexa Safe-X AutoPilot can perform tasks such as indoor facility inspe...

06/09/2024

어제 진행했던 실내 자율비행 드론의 테스트 영상입니다.

SLAM MAP이 없는 공간에서 자율비행을 하면서 맵 데이터를 실시간으로 만드는 영상입니다.

실제 산업현장에서는 3D SLAM MAP이 없는 경우가 대부분이고, MAP이 없으면 자율비행을 할수가 없습니다.

헥사 세이프-X 오토파일럿은 자율비행으로 맵 데이터를 취득 한 후 점검이 필요한 공간의 상세 점검을 위해 원하는 곳으로 드론을 보내 점검할 수 있습니다.

또한 4K EO카메라와 640 열화상 카메라, 4개의 고휘도 LED를 탑재하고 있어, 시설물 점검에 최적화 되어 있습니다.

영상으로 만나보시죠.

The Hexa Safe-X AutoPilot drone is a drone that can fly completely autonomously indoors.Even in situations where there is no indoor SLAM MAP, it can collect ...

14/08/2024

헥사 세이프-X AutoPilot 드론은 실내에서 완전 자율비행이 가능한 드론입니다.

실내 SLAM MAP이 없는 상황에서도 자율비행을 통해 맵 데이터를 수집하고, 수집된 맵 데이터를 기반으로 원하는 곳의 정밀 점검을 수행할 수 있습니다.

3D Lidar와 4K 카메라, 640 열화상 카멜를 탑재하고 있어, 시설물 점검에 있어 안전하게 시각 데이터와 3D Point Cloud 데이터를 취득할 수 있습니다.

모든 비행은 사람의 조종이 필요하지 않습니다.

협소한 공간, 통신이 되지 않는 곳, 어두운 곳등 헥사 세이프-X AutoPilot 드론은 완벽한 비행을 보여줍니다.

곧 만나보실 수 있습니다.

제조사 : HexaFactory Co.,Ltd
모델명 : Hexa Safe-X AutoPilot

The Hexa Safe-X AutoPilot drone is a drone that can fly completely autonomously indoors.Even in situations where there is no indoor SLAM MAP, it can collect ...

23/07/2024

실내에서 완전한 자율비행이 가능한 헥사 세이프-X 오토파일럿은 GPS가 수신이 되지 않는 곳과 통신이 되지 않는 지역에서도 비행이 가능합니다.

헥사 세이프-X 오토파일럿은 사람이 접근하기 접근하기 힘든 곳 뿐만 아니라, 교량 하부, 하수관로, 터널, 굴뚝, 선박 내부 등 협소한 공간에서도 자율비행을 할 수 있도록 개발되었습니다.

또한 SLAM MAP이 없는 상태에서도 헥사 세이프-X는 맵을 자동으로 생성하면서 자율비행을 수행할 수 있습니다.

영상으로 만나보시죠.

헥사 세이프-X 오토파일럿은 실내에서 자율비행이 가능한 드론 솔루션 입니다.실내/지하시설물/터널 등 GPS가 수신이 되지 않는 지역에서 3D Lidar SLAM 기반 자율비행을 수행합니다.또한 통신이 되지 않는 밀폐 구역에서도 자율비.....

31/03/2022

DMI의 수소드론에 최적화된 헥사팩토리의 낙하산이 장착되고, 성공적인 비행을 마무리 하였습니다.

저희 헥사팩토리는 앞으로 더욱 연구/개발하여 더 좋은 성능과 경량화하여, 모든 드론에 손쉽게 장착할 수 있도록 제공할 계획입니다.

기사 자세히 보기 ==> https://www.doosanmobility.com/kr/about-us/news-events/view/?seq=21000464

#헥사팩토리 #드론낙하산 #스마트패러슈트 #두산 #수소드론

16/02/2022

핵사팩토리의 헥사 Q-30 UAV는 정찰, 감시, 촬영 등이 가능한 다목적 기체 입니다.

헥사 Q-30 UAV는 최대 80분 비행이 가능하며, 모든 임무 장비를 장착하고 40분 이상 비행이 가능합니다.

이번에 추가 임무장비로 개발된 확성기는 LTE를 통해 사전 녹음된 사운드를 원격에서 재생할 수 있을뿐 아니라 실시간으로 원격에서 안내/경고 방송등이 가능합니다.

기체와 임무 장비는 다음주 부산 벡스코에서 열리는 2022 드론쇼코리아에서 만나보실 수 있습니다.
#헥사팩토리 #드론 #확성기 #정찰 #감시 #경고방송