Happy Hack Inc.

02/04/2026

4月1日で創立・創業10周年を迎えました。

この節目を迎えることができたのは、日頃より支えてくださっているお客様、パートナーの皆様、そしてこれまで関わってくださったすべての方々のおかげです。心より感謝申し上げます。

この10年の間に、取り組む技術や開発の進め方も大きく変わってきました。変化の大きさに難しさを感じることもありますが、新しいことに向き合える環境そのものをありがたく感じています。

最近は、Pepper関連をはじめ、グラフ活用を含むさまざまなRAG関連の開発にも携わる機会が増え、引き続き、目の前の課題に一つずつ誠実に取り組んでいきたいと考えています。

まだまだ道半ばではありますが、これからも着実に経験を積み重ね、少しでも価値のある仕事をお返しできるよう努めてまいります。

今後ともどうぞよろしくお願いいたします。

27/05/2024

このたび、Pepperのアンバサダーに就任いたしました。このような機会をいただき、心より感謝申し上げます。今後ともご支援の程、よろしくお願いいたします。

ソフトバンクロボティクス株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長 兼 CEO：冨澤 文秀）は、人型ロボット「Pepper」を活用し、地域の教育活動を推進している29人を「Pepperアンバサダー」に認定しました。

27/12/2021

QiitaでLocalizeAndMapの記事を公開しました！PepperによるPepperのための地図のお話です

はじめに PepperはLocalizeAndMapアクションとLocalizeアクションによって周辺環境の地図を作成し、移動しても自分の相対位置を保持します。 //アクションをビルドする LocalizeAndMap loc...

22/12/2021

QiitaにてLocalizaの記事を公開しました！
Pepperに現在地の自覚を促しましょう

はじめに なんだか世知が激辛そうなタイトルですが、あくまでも物理的な意味であり社会的な話は登場しません🍀☕️ PepperはLocalizeAndMapアクションで、ExplorationMapを内部に配置します。つまりLoca...

20/10/2021

QiitaでGoToの記事を公開しました！Pepperにどこかへ辿り着いてもらう、滋味あふれるアクションなので食欲の秋に丁度いいかもしれません。

はじめに GoToでは、Pepeprをどこかに移動させることができます。トラジェクトリファイルを利用したAnimateとは異なり、障害物を回避して目標地点に到達するように柔軟に動いてくれるのが特徴です。 このようなアクロバテ.....

08/10/2021

QiitaでLookAtの記事を公開しました！Pepperにも深淵と見つめ合う瞬間があるのでしょうか

はじめに LookAtは特定の物や人を見たり、頭部とホイールでそれをトラッキングしたりするのに用いられます。魑魅魍魎や未確認生物の類は見えないはずですが、逢魔時とか丑三つ時とかに試してみるといいかもしれません.....

07/10/2021

QiitaでFrameの記事を投稿しました。
いつでも捜しているよ、どっかにPepperの姿を…な状態の方におすすめかもしれません。

はじめに 都市伝説に登場するメリーさんは、自分の現在地を丁寧に電話してきてくれます。Pepperもそのように正しい位置を把握できれば便利ですね！そこで登場するのがFrameです。 Frameは特定の位置を表します🗺それでは.....

21/09/2021

QiitaでPepperSDK入門(31)を公開しました！Pepperのチャームなポイント、アニメーションの話です

はじめに 今回はQiChat MANIAXではなく、Pepper SDK入門の続きです！ 腕や頭部、腰、ひざの他、ホイールを使った動きや事前に定義した軌道上を移動するような動作を作るAnimate、及びAnimationについて...

06/09/2021

QiitaでQiChatMANIAXの2回目の記事を公開しました！またPepperに出張ってもらっています

はじめに 今回はQiChat MANIAXの続編です！ヘッダのキーワードについて、詳しく見ていきましょう👁‍🗨👁‍🗨 conceptで同類を定義する🍌🍫🍬 conceptは、リストの単語とフレーズを定義するものです。下記の...

06/09/2021

Qiitaで新しいシリーズを始めました

はじめに 前回のあとがきでも書きましたが、今回からはPepper SDK入門とは別に、QiChat MANIAXとしてTopicファイルのルールを詳述していきます💎 さて、Pepper SDK入門(24)で触れたように、Top...