Segev Technologies LTD.

24/11/2025

Precision Stage Automation System
26-Axis EtherCAT-Controlled Rigging Solution

Revolutionary Control Meets Theatrical Excellence

Segev Technologies proudly presents a state-of-the-art 26-motor stage rigging system that combines industrial-grade precision with intuitive control.

I’m really proud to share one of the most complex and satisfying projects I’ve done so far 🎭⚙️

Over the last months we designed, built and commissioned a 26-axis motorized stage rigging system (“צוגים”) for a new theatre – a system that turns the fly tower into a precise, programmable motion platform.

Instead of ropes and counterweights, everything is now driven by 26 motors, each with its own inverter, all synchronized with ±1 cm positioning accuracy. Lighting battens, curtains and projection screens can move smoothly, repeatably, and safely – exactly to the same height every time.

🔧 What’s inside?
At the core of the system is a Beckhoff PLC talking to 26 Mitsubishi VFDs over EtherCAT.
This industrial architecture gives us:

Real-time, synchronized motion of all 26 axes

Very smooth acceleration and deceleration

Reliable operation for long-term daily use

🎚 How the operator works with it
On stage we built a dedicated control desk with:

Two screens showing all 26 axes in real time

A touchscreen for presets, trims and diagnostics

An industrial joystick for live movement

Hard-wired emergency stop and a full safety layer

The system supports three operating modes:

Show Mode – pre-programmed cues for complete shows, so complex transitions can be recalled at the push of a button.

Position Mode – send any bar to an exact height (for LX battens, legs, borders, screens, etc.) with repeatable trims.

Speed Mode – manual joystick control for focusing and rehearsals, with smooth, variable speed and full safety supervision.

🛡 Safety & reliability
Because we’re lifting heavy loads above people, safety was a top priority: emergency stop circuits, travel limits on every axis, monitoring and clear feedback for the operator – all designed as an integrated system.

🤝 Teamwork

Mechanical design, construction and theatre infrastructure: Charmer Group LTD

Automation system design, control and integration: Segev Technologies

If you know a theatre, performing arts center or multi-purpose venue that wants to upgrade from manual counterweights to modern, safe and precise stage automation – I’d be happy to talk and show more from behind the scenes. 🚀

09/11/2025

Medical grade BLDC motor FOC Controller with LCD and fiber optic wire control

We designed a high-precision embedded control platform designed to drive a BLDC motor using Field-Oriented Control (FOC), control the position of a fiber-optic light delivery wire for medical therapy, and provide a user-programmable motion interface via a full TFT touch display.

The architecture uses two dedicated STM32 MCUs for deterministic motor control and robust system management.

System Architecture
Main Control Unit – STM32H743
Runs the UI, system logic, scripting engine, safety supervision, logging, and communications

Drives the 2.4" TFT LCD capacitive touch screen (240×320)

Loads files, animation assets and logs from SD card and external SPI Flash

Monitors power domains (battery/charger/Vin) and system health

Issues motion commands to the motor MCU over UART

User defines motor movement scripts via touch UI

Manages:

RGB status LED

Touch input, buttons, external sensors

Error logging to SD

USB/UART communication with host device

Motor Control Unit – STM32H750
Dedicated FOC motor controller

Implements closed loops for:

Position

Speed

Current (torque)

Interfaces with:

Magnetic encoder (12-bit, absolute)

Hall sensors (internal + external)

Friction wheel IR encoders

Light interrupters for safety zones

Shunt current sensors (INA240)

Executes motion trajectories received from main MCU

Reports status, errors, and feedback in real-time

Unique Mechanism – Fiber Optic Wire Positioning
A medical fiber optic wire is mechanically moved by the BLDC motor. To determine its precise position:

Sensor

Purpose

IR1 / IR2 / IR3

Detect wire motion and motion validity (Go/No-Go safety)

Friction wheel IR encoder

Tracks actual wire displacement and direction

Absolute Hall sensor

Reference Point B – guarantees repeatable absolute stop

Motor internal encoder

Reference Point A – relative position

STM32 FOC loops

Maintain accurate motion, torque, and velocity

This allows the system to always locate and return the wire to the exact same position, even after power cycles.

The wire emits strobed light for medical therapy, synchronized to the movement script.

Motor & FOC Capabilities
The system incorporates advanced motor control features:

Field-Oriented Control (FOC) for maximum torque efficiency

4-quadrant operation

Low-speed torque stability

Velocity and position loops with PID

5.5V – 24V motor supply

3A continuous / 5A peak output

Integrated 12-bit magnetic encoder

Script-driven motion profiles

C++ / Python controllable through library

Motor driver: L6234 3-phase bridge

Current sense: INA240 high-precision bidirectional amplifier

Hot-swap and protection: TPS25983 (2.7–26V, 18A, transient protected)

Battery charger: BQ25308 (1-cell 3A charging)

Buck 5V, Boost 12V, Multiple LDO rails

Over-current, over/under voltage, load monitoring

Clean ground segmentation and EMI filtering

07/11/2025

eXturn - a revolutionary industrial platform for assembly of high-pressure piping systems

The Future of Automated Nut Assembly
eXturn™ is the world’s first intelligent open-end fastening system — a precision-engineered, dual-motor automation tool that detects, grips, tightens, angle-controls, and verifies every nut without operator fatigue or inconsistency.

Where traditional tools depend on operator skill — eXturn thinks, measures, and executes. It turns a manual, error-prone process into a precise industrial workflow.

What Makes eXturn Revolutionary

Two Motors, One Automated Motion Sequence

Motor #1 – Intelligent Gripper System

Self-aligning gripper automatically detects and centers around nuts (10–20mm range)

Linear guide mechanism extends/retracts for fast engagement

Adaptive grip force — adjusts to nut dimensions and material hardness

Compact Swiss-made BLDC motor provides micron-grade positioning control

Motor #2 – High-Torque Fastening Drive

Ultra-high torque density Swiss BLDC motor

Swiss planetary gear (1:6) for power efficiency

Custom worm gear (1:37) delivering exceptional mechanical advantage

Precise rotation under load — without vibration or impact

The “Extra Movement”: Continuous Tightening in Confined Spaces
This is where eXturn stands alone.

Grip & align

Rotate with torque control

Auto-release + reposition

Continue tightening

The tool performs its own micro-repositioning, allowing continuous rotation even where full rotation is impossible — something no ratchet, impact gun, or electric wrench can do.

https://www.segevtech.com/post/exturn-an-industrial-support-platform-for-assembly-of-high-pressure-piping-systems

04/11/2025

Dual-axis sub-millidegree inclinometer system with ±0.002 Degree resolution.

Segev Technologies built an industrial two-node inclinometer solution around Murata’s SCL3400-D01 (2-axis, digital SPI) to level a high-precision wafer stage at a major semiconductor manufacturer. A local sensor head (nRF52 Cortex-M4) acquires tilt data directly from the Murata SCL3400-D01, performs on-board filtering and temperature/cross-axis compensation, and transmits the processed angles over its integrated 2.4 GHz BLE link to a remote display/controller (nRF52), which manages the front-panel user interface and visualization shown in the photos. The system continuously streams X/Y angles in real time and exposes zero/hold presets for the production techs.

https://www.segevtech.com/post/dual-axis-sub-millidegree-inclinometer-system-with-0-002-degree-resolution

חברת שגב טכנולוגיות פיתחה מערכת מד־שיפוע תעשייתית דו־צירית המבוססת על החיישן Murata SCL3400-D01 ‏(ממשק SPI דיגיטלי) לצורך יישור משטחי ווייפר מדויקים במיוחד במפעל ייצור מוליכים למחצה מהגדולים בעולם.

המעבד במערכת (nRF52 Cortex-M4) קולט את נתוני השיפוע ישירות מה-Murata SCL3400-D01, מבצע סינון דיגיטלי וקומפנסציה לטמפרטורה ולסטייה בין הצירים, ומשדר את הזוויות המעובדות באמצעות בלוטות' BLE בתדר 2.4 GHz המובנה אל יחידת תצוגה/בקרה מרוחקת (nRF52), אשר מנהלת את ממשק המשתמש הקדמי ואת ההדמיה המוצגת בתמונות.

המערכת מזרימה באופן רציף את ערכי הזווית בצירים X/Y בזמן אמת, ומספקת למפעילים פונקציות של איפוס (Zero) ו־החזקה (Hold) לתפעול מדויק בתהליך הייצור. ניתן גם לשמור היסטוריה של זוויות על SD CARD מובנה במערכת.

30/04/2025

Sophisticated medical drug dosing system
designing an innovative drug delivery system that would substantially reduce consumable costs associated with traditional syringe-screw mechanisms. This complex project required creative problem-solving, thorough research, and advanced engineering expertise. The resulting proof of concept demonstrated remarkable efficacy and significant cost-reduction potential at scale, positioning it as a potentially transformative solution for the pharmaceutical delivery sector

30/04/2025

AUTOMATED LIQUID ENCAPSULATION MACHINE
This project focused on developing an innovative system for encapsulating precise volumes of liquid within thin UV-cured resin shells, forming perfect spheres that could be intentionally ruptured when required. I led the physical experimentation to understand and control liquid surface tension dynamics while designing sub-microliter dosing mechanisms. I also engineered and constructed the complete system, addressing complex challenges including precision fluid flow control and prevention of micro air bubble formation. The result was a fully automated machine capable of consistently producing flawless encapsulated spheres, advancing the state of the art in liquid encapsulation technology.

30/04/2025

AUTOMATED LIQUID ENCAPSULATION MACHINE

This project focused on developing an innovative system for encapsulating precise volumes of liquid within thin UV-cured resin shells, forming perfect spheres that could be intentionally ruptured when required. I led the physical experimentation to understand and control liquid surface tension dynamics while designing sub-microliter dosing mechanisms. I also engineered and constructed the complete system, addressing complex challenges including precision fluid flow control and prevention of micro air bubble formation. The result was a fully automated machine capable of consistently producing flawless encapsulated spheres, advancing the state of the art in liquid encapsulation technology.

More details here:
https://www.segevtech.com/post/automated-liquid-encapsulation-machine

מכונה אוטומטית לאנקפסולציה של נוזלים

הפרויקט התמקד בפיתוח מערכת חדשנית לעטיפת/ כימוס נפחים מדויקים של נוזל בתוך קליפות דקות עשויות שרף המואר באור UV, ליצירת כדורים מושלמים הניתנים לביקוע מבוקר לפי הצורך. הובלתי את הניסויים הפיזיקליים שנועדו לשלוט בדינמיקת מתח הפנים של נוזלים, תוך תכנון מנגנוני מינון בנפחים תת-מיקרוליטריים. כמו כן, תכננתי ובניתי את המערכת תוך התמודדות עם אתגרים מורכבים הכוללים בקרת זרימה מדויקת של הנוזל ומניעת היווצרות בועות אוויר מיקרוסקופיות. התוצאה הייתה מכונה אוטומטית לחלוטין, המסוגלת לייצר באופן עקבי כדורים עטופים/ כמוסים מושלמים, המקדמת משמעותית את הרמה הטכנולוגית בתחום עטיפת הנוזלים.

לפרטים נוספים:
https://www.segevtech.com/he/post/%D7%9E%D7%9B%D7%95%D7%A0%D7%94-%D7%90%D7%95%D7%98%D7%95%D7%9E%D7%98%D7%99%D7%AA-%D7%9C%D7%90%D7%A0%D7%A7%D7%A4%D7%A1%D7%95%D7%9C%D7%A6%D7%99%D7%94-%D7%A9%D7%9C-%D7%A0%D7%95%D7%96%D7%9C%D7%99%D7%9D

הפרויקט התמקד בפיתוח מערכת חדשנית לעטיפת נפחים מדויקים של נוזל בתוך קליפות דקות עשויות שרף הנרפא באור UV, ליצירת כדורים מושלמים הניתנים לביקוע מבוקר לפי הצורך. הובלת...

30/04/2025

Embryo Detection System Development
Developing a proof of concept (POC) mechanism and prototype system to detect embryo presence in eggs during the initial post-laying period, with primary emphasis on optimizing both speed and accuracy metrics.

The methodological approach established a comprehensive solution strategy centered on controlling the interdisciplinary interfaces critical to project success. After identifying fundamental challenges across biophysics, photography, image processing, and machine learning domains, I meticulously mapped how each discipline would contribute to the integrated solution architecture.

Using lighting engineering, optical systems, photographic technology, image processing algorithms, and machine learning frameworks, I orchestrated a cohesive development process ensuring disciplinary alignment toward our unified objectives.

This systematically integrated approach culminated in a high-performance prototype that achieved 100% detection accuracy while delivering unprecedented processing speed and precision, fully satisfying all project requirements and establishing a robust foundation for further development.

More details here:
https://www.segevtech.com/post/embryo-detection-system-development

מערכת לזיהוי עוברים בביצי מאכל
פיתוח מנגנון הוכחת היתכנות (POC) ואב-טיפוס למערכת לזיהוי נוכחות עוברים בביצים במהלך התקופה הראשונית לאחר ההטלה, עם דגש עיקרי על אופטימיזציה של מדדי מהירות ודיוק.

הגישה המתודולוגית ביססה אסטרטגיית פתרון מקיפה המתמקדת בשליטה בממשקים הבין-תחומיים הקריטיים להצלחת הפרויקט. לאחר זיהוי האתגרים היסודיים בתחומי הביופיזיקה, הצילום, עיבוד תמונה ולמידת מכונה, מיפיתי בקפידה כיצד כל תחום יתרום לארכיטקטורת הפתרון המשולב.

באמצעות מערכות אופטיות, טכנולוגיית צילום, אלגוריתמים לעיבוד תמונה ולמידת מכונה, פיתחתי תהליך המבטיח יישום בין-תחומי מוכח.

גישה משולבת שיטתית זו הובילה לאב-טיפוס בעל ביצועים גבוהים שהשיג דיוק זיהוי של 100% תוך אספקת מהירות עיבוד ודיוק חסרי תקדים, תוך עמידה מלאה בכל דרישות הפרויקט ויצירת בסיס איתן להמשך פיתוח.

לפירוט לחץ כאן:
https://www.segevtech.com/he/post/%D7%9E%D7%A2%D7%A8%D7%9B%D7%AA-%D7%9C%D7%96%D7%99%D7%94%D7%95%D7%99-%D7%A2%D7%95%D7%91%D7%A8%D7%99%D7%9D-%D7%91%D7%91%D7%99%D7%A6%D7%99-%D7%9E%D7%90%D7%9B%D7%9C

פיתוח מנגנון הוכחת היתכנות (POC) ואב-טיפוס למערכת לזיהוי נוכחות עוברים בביצים במהלך התקופה הראשונית לאחר ההטלה, עם דגש עיקרי על אופטימיזציה של מדדי מהירות ודיוק.הגישה...

30/04/2025

Sophisticated medical drug dosing system
designing an innovative drug delivery system that would substantially reduce consumable costs associated with traditional syringe-screw mechanisms. This complex project required creative problem-solving, thorough research, and advanced engineering expertise. The resulting proof of concept demonstrated remarkable efficacy and significant cost-reduction potential at scale, positioning it as a potentially transformative solution for the pharmaceutical delivery sector

More details here:
https://www.segevtech.com/post/sophisticated-medical-drug-dosing-system

מערכת מתוחכמת למינון תרופות
תכנון מערכת חדשנית להזרקת תרופות שתפחית משמעותית את עלויות המתכלים הקשורים למנגנוני מזרק-בורג מסורתיים. פרויקט מורכב זה דרש פתרון בעיות יצירתי, מחקר מעמיק ומומחיות הנדסית מתקדמת. הוכחת ההיתכנות שנוצרה הדגימה יעילות מרשימה ופוטנציאל משמעותי להפחתת עלויות בקנה מידה גדול, ממצבת אותה כפתרון בעל פוטנציאל לחולל מהפכה בתחום מתן התרופות הפרמצבטי.

לפרטים נוספים:
https://www.segevtech.com/he/post/%D7%9E%D7%A2%D7%A8%D7%9B%D7%AA-%D7%9E%D7%AA%D7%95%D7%97%D7%9B%D7%9E%D7%AA-%D7%9C%D7%9E%D7%99%D7%A0%D7%95%D7%9F-%D7%AA%D7%A8%D7%95%D7%A4%D7%95%D7%AA

תכנון מערכת חדשנית להזרקת תרופות שתפחית משמעותית את עלויות המתכלים הקשורים למנגנוני מזרק-בורג מסורתיים. פרויקט מורכב זה דרש פתרון בעיות יצירתי, מחקר מעמיק ומומחיות...

06/01/2025

עברית בהמשך

Transform Customer Experience with AI-Powered Interactive 43" Display
Professional-grade interactive touch display delivering measurable ROI. Featuring Sony professional camera integration, real-time analytics, and AI avatar capabilities.
Key Benefits:
40% increase in customer data capture
Custom brand engagement metrics
Real-time performance analytics
Enhanced customer engagement
Features:
Enterprise-grade Sony camera system
AI-powered photo filters & effects
Multi-brand promotion capability
Touchscreen interaction
Real-time analytics dashboard
Automated lead generation
GDPR-compliant data collection
Seamless CRM/POS integration
Currently serving retail, hospitality, and events industries.
Full customization: logos, backgrounds, layout

שינוי חווית הלקוח עם מסך 43 אינץ' אינטראקטיבי מבוסס בינה מלאכותית
מסך מגע אינטראקטיבי מקצועי המספק חוויית לקוח / שירות מושלמת. כולל מצלמת Sony מקצועית, אנליטיקה בזמן אמת, ויכולות אווטאר AI.
יתרונות מרכזיים:
עלייה של 40% באיסוף נתוני לקוחות
מדדי מעורבות מותאמים אישית
אנליטיקה בזמן אמת
הגברת מעורבות לקוחות
מאפיינים:
מערכת מצלמה מקצועית של Sony
פילטרים ואפקטים מבוססי AI
יכולת קידום מולטי-מותג
אינטראקציה במסך מגע
לוח בקרה אנליטי בזמן אמת
יצירת לידים אוטומטית
איסוף נתונים תואם GDPR
אינטגרציה חלקה עם CRM/POS
התאמה אישית מלאה: לוגואים, פריסה ורקע
משרת כיום את תעשיות הקמעונאות, האירוח והאירועים.

www.segevtech.com


טכנולוגיה_קמעונאית

15/09/2024

Whizzy revolutionizes elderly care, enhancing seniors' quality of life while easing caregivers' workload. The smart robot provides continuous, non-invasive health monitoring, enabling early detection of changes in the elderly's condition. Whizzy reduces loneliness and cognitive decline by offering companionship, mental stimulation, and assistance with daily tasks, while serving as a personal assistant for medication reminders and communication with family and healthcare providers.

וויזי מחולל מהפכה בטיפול בקשישים, משפר את איכות חייהם ומקל על עומס העבודה של המטפלים. הרובוט החכם מספק ניטור בריאותי רציף ולא פולשני, מאפשר זיהוי מוקדם של שינויים במצב הקשיש. וויזי מפחית בדידות וירידה קוגניטיבית על ידי אספקת חברה, גירוי מנטלי וסיוע במטלות יומיומיות, תוך שהוא משמש כעוזר אישי עבור תזכורות תרופות ותקשורת עם בני משפחה וספקי שירותי בריאות.

15/09/2024

Whizzy revolutionizes hospital care, enhancing patient experience while easing medical staff workload. The smart robot provides continuous, non-invasive vital sign monitoring, enabling early detection of patient condition changes. Whizzy reduces anxiety during hospitalization, especially for children, by offering companionship and distraction during medical procedures, while serving as a personal assistant to patients for medication reminders and procedure explanations.

וויזי מחולל מהפכה בטיפול בבתי חולים, משפר את חווית המטופל ומקל על עומס העבודה של הצוות הרפואי. הרובוט החכם מספק ניטור רציף ולא פולשני של סימנים חיוניים, מאפשר זיהוי מוקדם של שינויים במצב המטופל. וויזי מפחית חרדה במהלך האשפוז, במיוחד עבור ילדים, על ידי אספקת חברה והסחת דעת במהלך הליכים רפואיים, תוך שהוא משמש כעוזר אישי למטופלים עבור תזכורות תרופות והסברים על הליכים.