Quel est le site Web ?

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NantRobot, 1 Rue de la noé, Nantes (2026)

11/01/2020

Bonne année à tous !

Peu de nouvelles ces derniers temps suite à quelques difficultés techniques, mais nous ne sommes pas restés inactifs : nous avons mis en place toute l'architecture hardware/software de notre base mobile (voir schéma ci-dessous), et nous allons maintenant pouvoir nous concentrer sur la commande du robot à proprement parler, avec notamment la problématique du suivi de trajectoire.

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Happy new year everyone !

Only little news lately due to technical issues, but we have finally set up all the hardware/software architecture of our mobile base (see figure below). Our next step is to focus on the control of the robot, and to deal with motion planning.

14/11/2019

Bonjour à tous ! Après avoir fait la conception mécanique la semaine dernière, nous avons assemblé aujourd'hui notre robot "prototype". Son but est de servir de plateforme de test pour nos algorithmes de localisation et de motion planning. Si tout se passe bien, les premiers essais seront effectués dès la semaine prochaine ;)
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Hello everyone ! After having done the mechanical design, we have built today our "prototype" robot. Its purpose is to be used as a small lab to test our localization and motion planning algorithms. If everything goes well, the first trials will be done next week ;)

20/09/2019

[ENGLISH VERSION BELOW]
Hier après-midi, nous accueillions les nouveaux membres de Nantrobot ! Après une présentation du club et de ses objectifs, nous nous sommes séparés en deux groupes : ceux qui le souhaitaient pouvaient découvrir les bases d'Arduino et du path planning avec l'algorithme A* ; et nous avons commencé à réfléchir aux actions concrètes à mettre en oeuvre avec les autres.
Première étape : construire un prototype de base mobile pour tester rapidement nos algorithmes de contrôle et de localisation.
On vous tient au courant 😉

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Yesterday afternoon, we welcomed the new members of Nantrobot ! After presenting the club and its objectives, we split in two groups : those who wanted could discover the basis of Arduino and path planning with the A* algorithm ; and we began to think about the concrete actions to do with the others.
First step : build a mobile base prototype to quickly test our control and localization algorithms.
Stay tuned 😉

20/08/2018

À l'approche de la rentrée, retour sur la fin de saison.
https://www.nantrobot.org/articles.html

Rendez-vous en septembre !

Adresse

1 Rue De La Noé
Nantes
44300

Heures d'ouverture

15:00 - 18:00

Site Web

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