CdC Robotics

18/03/2017

No hemos tenido mucha suerte, el coche de carreras se ha dado la vuelta un par de veces, el humanoide no pudo ganar su semifinal y en minisumo el nivel está por las nubes... pero volveremos!

15/01/2017

Aqui teneis el problema que nos ha impedido continuar hoy en las tandas finales, en una colisión dos patillas de uno de los sensores han salido volando, ademas volando desde la raiz del integrado, de forma que al intentar soldarlas en boxes no había por donde soldar... una pena, pero volveremos con un morro con dientes o algo y mejor será que se aparten. :). Ah, el software era demasiado complejo como para quitar un sensor desde el punto de vista lógico, fue obviamente nuestra segunda opción pero en 5 minutos inviable :(

15/01/2017

Lastima de la averia de Jools... compartiremos un update sobre lo que nos ha pasado y nos ha impedido terminar

06/11/2016

Spanish National Robotics League ( ) at Madrid Gaming Experience 2016. First match in this event. Who will be the winner? Fighting three minu...

31/10/2016

23/10/2016

Y con hoy damos por finalizada la comprobación de sistemas básicos de la versión de Jools para esta temporada. De regalo una foto con el aspecto casi final que tendrá (el chasis llevará alguna mínima modificación extra)

21/10/2016

Vamos Alpha!!!, arrasarrrrrr!!!!

03/10/2016

Ya tenemos casi listo el nuevo coche de carreras, con las mejoras que comentábamos hace unos días, funcionando los motores y el panel LCD para configuración.

03/10/2016

27/09/2016

Hace algún tiempo diseñamos una simulación de un filtro de partículas para resolver el problema específico de la localización en un robot siguelíneas.
Hemos publicado el código en github:
https://github.com/thar/line-follower-particle-filter

Hay muchas cosas mejorables en el mismo, pero para trastear un rato y probar cosas diferentes está muy bien.
Esperamos que os guste y os inspire!

line-follower-particle-filter - A particle filter simulation as localization system for a line-follower robor

20/09/2016

En la foto teneis lo que estamos preparando para la Madrid Gaming Experience. Es una mezcla de las placas para las actualizaciones de minisumo (robot BJ) y carreras (robot Jools). Muchos cambios con pasos atrás y adelante. Volvemos a un modelo que funciona sin Intel Edison, pero con la posibilidad de colocarlo para arrancar en modo súper inteligente. También lleva cambios en los drivers de motores, buscando evitar que se nos quemen los puentes en h, cosa que nos ha pasado siempre. Y hemos añadido los cables planos para conectar las diferentes placas, para facilitar un diseño 3d más sofisticado

14/09/2016

Analizamos el codigo del equipo CDCRobotics para el robot de Andreu Marsal (equipo Gadget)