Patrol UGV (Unmanned Ground Vehicle) is a graduation project , carried out by computer and systems engineering students , Ainshams university , Egypt .. اضغط هنا لقراءة وصف المشروع . Patrol UGV (Unmanned Ground Vehicle) is a graduation project , carried out by computer and systems engineering students , Ainshams university , Egypt .
المركبة ذاتية التوجيه تماما ، لا تحتاج معلومات مسبقة عن البيئة
التى ستتحرك فيها ، تم بناؤها على شكل دبابة صغيرة ، مزودة بمجموعة من المكونات الالكترونية التى تمكنها من القيام بالوظائف التالية :
1. الحركة فى مسار معين ، محدد بمواقع مجوعة من النقط على امتداد هذا المسار ، موقع هذه النقط يتم تحديده طبقا لنظام احداثيات خطوط الطول و دوائر العرض باستخدام جهاز تحديد المواقع بالاقمار الصناعية .
2. تجنب اى عوائق قد تكون متواجد فى المسار المحدد لها ، ثم العودة الى المسار الاصلى بعد تجنب هذه العوائق .
3. المحافظة على اتصال مستمر بين المركبة و قاعدة كمبيوتر ، حيث يتم تبادل المعلومات باستمرار بينهما ، لتوجيه المركبة و امدادها بالتعليمات ، و استقبال معلومات عن حالة المركبة طوال الوقت . It is basically an online fully autonomous vehicle robot , online means that it needs no prior knowledge of the operating environment , taking the form of a small tank , equipped with different electronic modules which allowed it to have the following abilities :
1. Move along a certain path determined by the GPS locations of points along this path .
2. Avoid any obstacle that may be present along its path , once the obstacle is avoided , it returns to its original path .
3. Maintain a communication link between the vehicle and a computer base station where information is constantly traveling back and forth giving directions and orders to the vehicle , also receiving feedback from the vehicle to be informed of its current state.
الاسباب و الدوافع لاختيارنا لهذه الفكرة كمشروع تخرج :
1. توفير نموذج لجهاز قد يكون له قيمة عملية ، فلو تم تركيب نظام التحكم فى المركبة على سيارة او دبابة كبيرة ، سيتمكن من القيام بالآتى:
أ. يمكن ان يستخدمه الجيش كدورية آليه منخفضة التكلفة لحراسة الحدود .
ب. يمكن ان يستخدم فى جهود اكتشاف و ابطال الالغام .
ج. يمكن ان تستخدمه الشرطة لابطال القنابل عن بعد .
د. يمكن ان تستخدمه الشرطة لمراقبة و حراسة المواقع الهامة .
2. يمثل فرصة جيدة لتحسين قدراتنا و مهاراتنا العملية فى مجالات هندسة الحاسبات و الهندسية الكهربية و الميكانيكية
Reasons and motivations of why we choose this idea as our graduation project:
1. Provide a prototype of a device that could have practical importance , if the control system was installed on a larger vehicle or tank , it could be used in the following . Could be used by the army as an autonomous low cost patrolling unit to guard the country boarders . Could be used in detecting and diffusing mines to clear mine fields . Could be used by the police to remotely diffuse bombs . Could be used by the police for surveillance of important sites .
2. A very good opportunity to increase our practical experience in computer , electrical and mechanical engineering .
انشأنا هذه الصفحة للاسباب الاتية :
1. التعريف بالمشروع و نشر فكرته .
2. الحصول على تقييم .
3. استقبال اقتراحات لكيفية تحسين المركبة و زيادة قدراتها .
4. استقبال اى مساعدة او توجيهات قد يتفضل اى شخص بتقديمها .
5. مساعدة طلاب مشاريع التخرج اللاحقين على اختيار افكار افضل لمشاريعهم . We made this page for the following reasons :
1. Receive evaluations .
3. Receive suggestions of how to improve the vehicle and increase its competence .
4. Receive any kind of help or guidance that anyone could kindly offer .
5. Help future graduation students choose better ideas for their projects .
أسماء الطلبة :
- احمد ابراهيم عبد العال .
- احمد حلمى عبد الحى .
- خالد محمد رجب .
- محمود محمد السيد .
- محمود محمد عصام .
- مصطفى امين اسماعيل .
- ياسر احمد على .
- ياسر فتحى عبد المجيد . Contact us : [email protected]
mobile : 01007866709
check our youtube channel "CSE12UGV" for some videos of the UGV and tells what you think
http://www.youtube.com/user/CSE12UGV?feature=watch
