Grupo Arduino de Brasília

12/15/2015

Theory is when you understand everything but nothing works.
Practice is when everything works but nobody understands why.
On this page, we combine theory and practice in a way
that nothing works and nobody understands why.
:) :)

12/12/2015

Gravando o bootloader.

Eu estava tendo problemas com o upload do meu Arduino, onde o erro era “avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”. Procurando pela internet, achei diversos sites que me orientavam a verif**ar as configurações da porta serial, ou ainda se o modelo do Arduino escolhido como target correspondia ao meu hardware. Foi muito frustrante porque nada funcionava e o bendito stk500 continuava a acontecer. Deixei esse arduino de lado e começei a trabalhar com outros que eu tinha disponível.

Após um tempo, trabalhando num projeto onde eu iria integrar o arduino na placa do meu projeto principal, eu tive a ideia de aproveitar o AtMega328 da placa que não funcionava. Para a minha surpresa, quando eu fui fazer o upload do firmware para a microcontroladora, o mesmo stk500 estava de volta. Foi então que eu me toquei que o problema não estava no hardware da placa, mas no IC da microcontroladora.

Depois de algumas tentativas, achei o problema: o bootloader da microcontroladora estava defeituoso. Fiz uma nova gravação do bootloader, e o problema com stk500 desapareceu de vez. Recoloquei o IC na placa, e voilà, problema resolvido.

Então, abaixo vai uma descrição sucinta de como regravar o bootloader de uma microcontroladora, caso necessário. Vale atentar para o hardware que eu tinha disponível, um Arduino Uno que utiliza a microcontroladora AtMega328p. Se você usa uma outra placa, deve então prestar atenção para fazer as adaptações correspondentes ao seu hadrware na sua configuração.

O que você precisará:

uma placa Arduino em funcionamento;
o IC no qual você deseja gravar o bootloader;
1 cristal 16Mhz;
2 capacitores 22pF;
1 resistor 10K Ohms;
1 breadboard;
diversos jumpers.


O que você fará:

a) Faça upload do sketch ‘ArduinoISP’ (que se encontra no menu ‘File-> Examples -> 11.ArduinoISP’);

b) Faça as conexões entre a sua placa Arduino e a microcontroladora na breadboard, conforme o schematic (no schematic, os labels D10, etc, se referem às portas digitais do Arduino que está atuando como gravador);

c) Selecione ‘Arduino/Genuino Uno’ no menu ‘Tools -> Board’;

d) Selecione ‘Arduino as ISP’no menu ‘Tools -> Board’;

e) Execute o comando ‘Tools -> Burn Bootloader’.

Pronto! Sua microcontroladora está com o bootloader gravado, pronta para ser instalada na sua placa e utilizada em seus projetos!

11/27/2015

Fiquei feliz por hoje atingirmos a marca de 1000 entusiastas do Arduino reunidos nesta página! Muito obrigado a todos!

11/07/2015

Resultado após retirar da placa da impressora. O modelo e o suporte criado para a impressão. Depois de retirar as rebarbas e uma polida, f**a pronto!

11/07/2015

Time lapse da impressão.

11/07/2015

Fim da primeira impressão na Micro 3D. Agora é tirar o excesso e polir o objeto!

11/07/2015

Ela chegou!

https://printm3d.com/themicro/

11/04/2015

Filamentos PLA ou ABS : qual escolher?

Eu me vi no dilema de ter que escolher entre estes dois tipos de filamentos para impressora 3D, e fiz algumas consideraçoes que podem ser úteis a outros na mesma situaçao:

a) Financeiro: praticamente desprezível a diferença. Um rolo de 235m de PLA custa USD 14,00 e de ABS USD 18,00. A diferença de preços neste caso nao é um fator determinante para a escolha;

b) Facilidade de uso: o ponto de fusao da PLA é bem menor que a do ABS, o que faz com que o trabalho com a PLA seja mais fácil; além disso, para imprimir com ABS ou você tem uma print-bed aquecida a uma temperatura razoável (quente mesmo!) ou você tem que imprimir um suporte para evitar que o objeto se descole da print-bed e para estabilizá-lo durante o processo de impressao. Em relaçao ao cheiro exalado quando da impressao, o PLA é feito a partir de compostos organicos, e exala um cheiro açucarado, meio agridoce-enjoativo-nao-sei-o-que, mas ainda bem melhor que o ABS, cuja base é o petróleo, e exala um cheiro insupostável de plástico queimado quando está sendo utilizado. Um ultimo detalhe a ser dito sobre o ABS é que no processo de injeçao, por causa de sua temperatura de fusao, ele pode gerar algumas bolhas no objeto, o que me desagrada enormemente;

c) Durabilidade: aqui o ABS tem vantagem sobre o PLA. O ABS tem uma maior capacidade de expansao/retraçao que o PLA, o que é ideal para objetos que precisem ser encaixados, inseridos em outros, etc. Também possui uma boa resistência a temperaturas altas: ele é muito mais resistente ao derretimento que o PLA quando exposto a temperaturas altas (o exemplo clássico é dentro de um carro fechado num dia quente de verao);

Pelos pontos citados, eu escolhi pelo PLA porque ele é mais simples de trabalhar, raramente cria bolhas, pode ser usado em impressoras mais simples, tem temperatura de fusao mais baixa e o cheiro quando usado nao é tao desagradável quanto o cheiro do ABS. Em relaçao aos objetos se deformarem em funcao do calor, nao é um requisito para mim neste momento que os objetos que eu fabrico sejam resistentes ao calor, entao mais uma vez, PLA na cabeça.

Eu espero que esta breve análise ajude a jogar luz na decisao de quem ainda esteja se decidindo por um ou outro filamento.

11/04/2015

Para quem quer uma impressora 3D barata, e com um excelente custo/benefício, confiram a Micro3D. Eu já garanti a minha. Nos próximos dias vou postar fotos o projeto no qual estou trabalhando, a enclosure para o meu Flight Data Recorder impresso em 3D!

https://www.facebook.com/Micro3DPrinter/?fref=ts

Consumer + Commercial 3D Printer Manufacturer.
Print Anything.

11/04/2015

CONSELHOS PARA CODIFICAÇÃO PARA INICIANTES


A) Estruture o seu código. No arduino, utilizamos a linguagem de programaçao C, que para a surpresa de muitos, é uma linguagem estruturada. Entao, aproveite a característica da linguagem e a utilize. Crie funções, reutilize partes comuns, simplifique o programa principal para hoje (desenvolvimento mais rápido) e para amanha (código fácil de manter).

B) Divida o projeto em partes (cada sensor, canal de comunicação, ou feature que necessite).

C) Vá trabalhando passo a passo: trabalhe com uma parte individualmente, escreva seu código, aprenda a sua especif**ação, implemente-a; à medida em que for compreendendo as partes individuais, as integre no projeto final. Nunca parta para a codif**ação de todas as partes ao mesmo tempo!

D) KISS! Óbvio,nunca se esqueça disso...A propósito, isso é Keep It Simple, Stupid! Se aumentarmos as funcionalidades, aumentamos na mesma proporção a complexidade.

E) Planeje a fase de te**es. Codifique mensagens de display que indiquem o caminho de execução do programa; codifique mensagens mais detalhadas em blocos condicionais com e

F) Escreva comentários. Documente o código, indicando a sua finalidade, mas principalmente coodifique e documente os trechos de código menos óbvios ou que possam ter alguma dificuldade de entendimento. Código simples de entender é simples de manter!

G) Finalmente, lembrem-se crianças: a língua-franca do século XXI não é mais o latim, é o INGLÊS! Escreva seu código (variáveis, métodos, parágrafos, etc), os comentários e a documentaçao em inglês, para que seu código possa alcançar clientes, usuários e colaboradores ao redor do mundo. Escrever em português nao vai levar o seu código muito além dos limites territoriais tupiniquins.

Z.

06/06/2015

Ontem fiz um treinamento ótimo no caminhão high-tech da Atmel, no road show Atmel on Tour. Os engenheiros que deram o treinamento colabiraram muito na parte hands-on, e somente o kit que eles deram superou em muito o custo do treinamento. Valeu a pena demais!!!

06/06/2015

Às vezes o caos se instala sem avisar... De onde surgiu tanto jumper??? :)