30/10/2025
🚀 Confira as duas principais atualizações que implementamos na terceira versão do nosso carrinho seguidor de linha (Line Follower):
Melhoria na Estabilidade e Tração:
🤖 Trocamos a rodinha livre traseira por dois motores adicionais conectados em série na ponte H.
Isso eliminou o problema de travamento e o movimento circular que causava instabilidade, resultando em muito mais precisão no movimento!
🔷 Programação Mais Inteligente com PID:
Substituímos a sequência simples pela lógica de controle PID, que trabalha com uma sequência de erros, permitindo que o motor ajuste a velocidade de forma mais dinâmica (por exemplo, girando o motor esquerdo em velocidade muito maior quando só o sensor direito detecta a linha) para corrigir a trajetória de forma mais eficaz.
🚩 Essas mudanças tornaram nosso carrinho mais rápido e preciso no percurso! 🚀