16/10/2019
A Boston Dynamics lançou um vídeo demostrando um pouco dos movimentos que seu robô Atlas é capaz de fazer.
Aqui está a descrição do vídeo traduzida:
“Atlas usa seu corpo inteiro – braços, pernas, tronco – para realizar uma série de movimentos dinâmicos de uma rotina de ginástica. Nós criamos as manobras usando uma nova técnica que simplifica o processo de desenvolvimento. Primeiro, uma otimização algorítmica transforma o alto-nível de descrição de cada movimento em referências dinamicamente – viáveis. Então Atlas observa os movimentos usando
um controlador preditivo de modelo que combina suavemente uma manobra para a próxima. Usando essa abordagem, desenvolvemos uma rotina significativamente mais rápida do que as rotinas anteriores da Atlas, com uma taxa de sucesso de desempenho de cerca de 80%. Para mais informações, visite-nos em https://www.BostonDynamics.com.”
