01/08/2026
এনকোডার (Encoder) ভাল আছে নাকি নষ্ট, তা বিভিন্ন উপায়ে পরীক্ষা (Check) করা যায়। এটি নির্ভর করে আপনার কাছে কী ধরণের টুলস রয়েছে তার ওপর।
নিচে এনকোডার চেক করার সহজ এবং কার্যকর পদ্ধতিগুলো দেওয়া হলো:
১. ভিজ্যুয়াল এবং মেকানিক্যাল চেক (Physical Check)
যেকোনো ইলেকট্রিক্যাল টেস্টের আগে বাহ্যিক অবস্থা দেখুন:
শ্যাফট ঘোরানো: এনকোডারের শ্যাফটটি (Shaft) হাত দিয়ে আস্তে আস্তে ঘুরিয়ে দেখুন। এটি কি কোনো জ্যাম ছাড়াই স্মুথলি ঘুরছে? নাকি ভেতরে খসখসে শব্দ হচ্ছে বা জ্যাম হয়ে যাচ্ছে? (জ্যাম বা খসখসে অনুভূতি বেয়ারিং নষ্ট হওয়ার লক্ষণ)।
ক্যাবল ও কানেক্টর: এনকোডারের ক্যাবল কোথাও কাটা, ছেঁড়া বা লুজ কানেকশন আছে কিনা চেক করুন।
২. পাওয়ার সাপ্লাই নিশ্চিত করা (Power Supply Check)
মাল্টিমিটার ব্যবহার করে এনকোডারে সঠিক পাওয়ার পৌঁছাচ্ছে কিনা দেখুন:
1. মাল্টিমিটারকে DC Voltage মোডে সেট করুন।
2. এনকোডারের VCC (বা +V)এবং GND (0V)পিনে মাল্টিমিটারের প্রব ধরুন।
3. নেমপ্লেট অনুযায়ী সঠিক ভোল্টেজ (যেমন: 5V, 12V, বা 24V DC) দেখাচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
৩. মাল্টিমিটার দিয়ে পাল্স/সিগন্যাল চেক (Basic Signal Test)
অসিলেস্কোপ না থাকলে সাধারণ মাল্টিমিটার দিয়েও প্রাথামিক পাল্স চেক করা যায়:
1. মাল্টিমিটারকে DC Volts মোডে রাখুন।
2. কালো (Black) প্রবটি** এনকোডারের **GND (0V)**-এ কানেক্ট করুন।
3. **লাল (Red) প্রবটি** এনকোডারের সিগন্যাল পিন যেমন **A**, **B**, বা **Z** Phase-এ ধরুন।
4. এবার এনকোডারের শ্যাফটটি **খুব ধীরে ধীরে** হাত দিয়ে ঘুরান।
5. **ফলাফল:** শ্যাফট ঘুরানোর সময় ভোল্টেজ হাই (যেমন: 5V/24V) এবং লো (0V)-এর মধ্যে পরিবর্তন হতে থাকবে (যেমন: High -> Low -> High)।
* *যদি ভোল্টেজ এক জায়গায় স্থির থাকে (পরিবর্তন না হয়), তবে চ্যানেলটি বা এনকোডারটি নষ্ট।*
# # # ৪. অসিলেস্কোপ দিয়ে সঠিক পাল্স চেক (Oscilloscope Test - সেরা পদ্ধতি)
সবচেয়ে নিখুঁতভাবে চেক করার জন্য অসিলেস্কোপ (Oscilloscope) ব্যবহার করা হয়:
1. অসিলেস্কোপের **Probe Ground** এনকোডারের GND-এর সাথে যোগ করুন।
2. **Channel 1 Probe** দিয়ে **A Channel** এবং **Channel 2 Probe** দিয়ে **B Channel** কানেক্ট করুন।
3. এনকোডার ঘুরানোর সময় ডিসপ্লেতে **Square Wave (বর্গাকার তরঙ্গ)** দেখতে পাবেন।
4. **যা দেখতে হবে:**
* A এবং B সিগন্যাল উভয়েই পরিষ্কার Square Wave তৈরি করছে কিনা।
* Phase A এবং Phase B-এর মধ্যে 90^\circ ফেজ শিফট বা গ্যাপ আছে কিনা।
* **Z channel** (যদি থাকে) প্রতি প্রতি এক পূর্ণ ঘূর্ণনে (360°) একবার পাল্স দিচ্ছে কিনা।
* *যদি ওয়েভফর্ম অস্পষ্ট, ভাঙা-ভাঙা বা মিসিং থাকে, তবে এনকোডার ডিফেক্টিভ।*
# # # ৫. PLC বা ড্রাইভ (Drive/Controller)-এ চেক করা
এনকোডারটি যদি কোনো PLC বা সার্ভো/ভিএফডি ড্রাইভের সাথে যুক্ত থাকে:
* **PLC Input LEDs:** অনেক PLC/কাউন্টার কার্ডে চ্যানেল A, B-এর জন্য ছোট LED ইন্ডিকেটর থাকে। এনকোডার ধীরে ঘোরালে LED গুলো জ্বলবে-নিভবে (Blink করবে)।
* **PLC Logic/Program Value:** PLC সফটওয়্যারে এনকোডারের **High-Speed Counter (HSC)** ট্যাগ বা রেজিস্টার ভ্যালু চেক করুন। শ্যাফট ঘোরালে কাউন্ট (Count) সংখ্যা পজিটিভ বা নেগেটিভের দিকে বাড়ছে/কমছে কিনা লক্ষ্য করুন।
> **পরামর্শ:** কাজের নিরাপত্তার সুবিধার্থে এনকোডারের গায়ের ভোল্টেজ রেটিং (5V, 12V, 24V DC) এবং ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম (Pinout) অবশ্যই ভালো করে দেখে নেবেন, যেন ভুল কানেকশনে এনকোডারের ইন্টারনাল সার্কিট পুড়ে না যায়।