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LEÇON 77 — L’ALIMENTATION DE LABORATOIRE1. DéfinitionL’alimentation de laboratoire est un appareil qui fournit une tensi...
25/09/2026

LEÇON 77 — L’ALIMENTATION DE LABORATOIRE

1. Définition

L’alimentation de laboratoire est un appareil qui fournit une tension continue réglable pour alimenter et tester des circuits électroniques.

Elle permet généralement de régler :

- la tension de sortie (V) ;
- la limitation de courant (A) ;
- parfois plusieurs sorties indépendantes.

Son grand avantage en maintenance est de pouvoir alimenter une carte tout en limitant le courant, ce qui réduit les risques lors d’un dépannage.

---

2. Rôle en maintenance

Elle permet notamment de :

- alimenter une carte électronique ;
- remplacer temporairement une alimentation défectueuse ;
- tester un circuit à différentes tensions ;
- détecter une consommation anormale ;
- protéger un circuit grâce à la limitation de courant ;
- rechercher un court-circuit.

Alimentation
│
│ Tension contrôlée
▼
Carte électronique
│
▼
Mesures → Diagnostic

---

3. Constitution

Une alimentation de laboratoire possède généralement :

- un écran ;
- un réglage de tension ;
- un réglage de courant ;
- une borne + ;
- une borne − ;
- une borne GND, selon le modèle ;
- un bouton ON/OFF ou OUTPUT.

┌─────────────────────┐
│ ALIMENTATION DC │
│ │
│ V = 12.0 V │
│ I = 0.50 A │
│ │
│ VOLTAGE CURRENT │
│ ◉ ◉ │
│ │
│ + − GND │
└─────────────────────┘

---

4. Tension de sortie

La tension réglée détermine la différence de potentiel appliquée au circuit.

Exemple :

Réglage → 5 V
Circuit → alimentation 5 V

Réglage → 12 V
Circuit → alimentation 12 V

⚠️ Il faut toujours vérifier la tension nominale du circuit avant de l'alimenter.

Une tension trop élevée peut endommager les composants.

---

5. Limitation de courant

C’est l’une des fonctions les plus importantes en maintenance.

On peut fixer un courant maximal que l’alimentation ne doit pas dépasser.

Exemple :

Tension : 12 V
Limite : 0,30 A

Si la charge tente de consommer plus de 0,30 A, l’alimentation limite le courant selon son mode de fonctionnement.

Cela permet notamment de protéger une carte en cas de court-circuit.

---

6. Mode CV et mode CC

Deux modes sont particulièrement importants.

CV — Constant Voltage

L'alimentation maintient principalement la tension réglée.

CV → tension constante

CC — Constant Current

L'alimentation limite le courant à la valeur réglée.

CC → courant limité

Le passage de CV à CC peut être un indice de diagnostic.

Par exemple, une carte normalement alimentée en 12 V qui provoque immédiatement une forte limitation de courant peut présenter une consommation anormale ou un court-circuit.

---

7. Branchement

Pour une alimentation continue classique :

Alimentation Circuit

+ ───────────────► VCC

− ───────────────► GND

Il faut respecter la polarité.

Rouge → +

Noir → − / GND

⚠️ Une inversion de polarité peut endommager certains circuits.

---

8. Méthode d'utilisation

Étape 1

Identifier la tension nécessaire au circuit.

Étape 2

Régler une tension adaptée.

Étape 3

Régler une limitation de courant prudente.

Étape 4

Vérifier les câbles et la polarité.

Étape 5

Connecter la charge.

Étape 6

Activer la sortie.

Étape 7

Observer la tension et le courant consommé.

Étape 8

Interpréter le comportement du circuit.

---

9. Exemple de diagnostic

Une carte doit fonctionner sous 12 V.

On règle :

Tension = 12 V
Limitation = 0,20 A

Après branchement :

Cas 1

12 V
0,05 A

La consommation peut être normale si elle correspond au fonctionnement attendu.

Cas 2

12 V
0,20 A → limitation atteinte

La carte demande plus de courant que la limite fixée.

Il faut rechercher une anomalie :

- court-circuit ;
- composant défectueux ;
- MOSFET en court-circuit ;
- condensateur défectueux ;
- circuit intégré endommagé, etc.

Cas 3

La tension chute fortement et l'alimentation passe en CC.

Cela constitue un indice important d'une consommation excessive.

---

10. Utilisation pour rechercher un court-circuit

Supposons qu'une carte consomme énormément de courant.

On peut utiliser une alimentation de laboratoire avec une limitation de courant faible et contrôlée.

Alimentation limitée
│
▼
Carte
│
▼
Composant en défaut
│
▼
Échauffement possible

Avec une méthode adaptée, l'observation de la consommation et de la température peut aider à localiser la zone défectueuse.

⚠️ Il faut éviter d'injecter arbitrairement une forte puissance dans une carte en panne.

---

11. Interprétation des mesures

Observation| Interprétation possible
Tension correcte + faible courant| Fonctionnement potentiellement normal
Courant très élevé| Surcharge ou court-circuit possible
Passage immédiat en CC| Consommation excessive possible
Tension qui chute fortement| Limitation de courant ou problème d'alimentation
Courant nul| Circuit ouvert, interrupteur désactivé ou problème de connexion
Courant anormalement élevé mais stable| Composant ou sous-circuit suspect

⚠️ Une valeur anormale doit toujours être comparée à la consommation normale attendue du circuit.

---

12. Erreurs fréquentes

❌ Régler une tension trop élevée.

❌ Inverser la polarité.

❌ Régler une limitation de courant excessive lors d'un premier test.

❌ Alimenter une carte sans vérifier sa tension nominale.

❌ Court-circuiter les bornes de sortie.

❌ Toucher ou modifier les connexions pendant que la sortie est active sans précaution.

❌ Conclure qu'une carte est défectueuse uniquement parce qu'elle consomme un courant élevé : il faut rechercher la cause.

---

13. Sécurité

Avant d'alimenter une carte :

- vérifier la tension nominale ;
- vérifier la polarité ;
- vérifier les connexions ;
- régler une limitation de courant adaptée ;
- commencer prudemment lors d'une carte inconnue ;
- éviter les courts-circuits ;
- surveiller la température des composants ;
- couper la sortie avant de modifier certains branchements.

---

À RETENIR

✅ L'alimentation de laboratoire fournit une tension continue réglable.

✅ Elle permet également de contrôler ou limiter le courant.

✅ CV = tension constante.

✅ CC = courant limité.

✅ La limitation de courant est particulièrement utile pour le dépannage.

✅ Une consommation excessive peut révéler un court-circuit ou un composant défectueux.

Règle essentielle

Avant d'alimenter une carte : vérifier la tension, la polarité et la limitation de courant.

---

QUESTION DU JOUR ❓

Quel est le principal intérêt de la limitation de courant lors du dépannage d'une carte électronique ?

A. Augmenter automatiquement la tension
B. Protéger le circuit en limitant le courant en cas de consommation excessive
C. Transformer le courant continu en courant alternatif
D. Mesurer la fréquence

Réponse : B — Limiter le courant pour protéger le circuit et faciliter le diagnostic.

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LEÇON 76 — LE MULTIMÈTRE NUMÉRIQUE1. DéfinitionLe multimètre numérique (DMM) est un appareil de mesure utilisé pour cont...
23/09/2026

LEÇON 76 — LE MULTIMÈTRE NUMÉRIQUE

1. Définition

Le multimètre numérique (DMM) est un appareil de mesure utilisé pour contrôler plusieurs grandeurs électriques.

En maintenance électronique, il permet principalement de mesurer :

- la tension ;
- le courant ;
- la résistance ;
- la continuité ;
- les diodes ;
- la fréquence, selon le modèle ;
- la capacité, sur certains modèles.

C'est l'un des appareils les plus importants du technicien de maintenance.

---

2. Constitution du multimètre

Un multimètre possède généralement :

- un écran ;
- un sélecteur rotatif ;
- une borne COM ;
- une borne V/Ω ;
- une borne A ou mA ;
- des pointes de touche rouge et noire.

┌─────────────────┐
│ ÉCRAN │
│ 12.45 V │
├─────────────────┤
│ SÉLECTEUR │
│ V Ω A 🔔 │
├─────────────────┤
│ COM V/Ω A │
└─┬───────┬──────┬─┘
│ │ │
Noir Rouge Rouge

---

3. Les bornes

COM

La pointe noire est généralement branchée sur COM.

Elle constitue la référence de mesure.

V/Ω

La pointe rouge est branchée sur cette borne pour mesurer notamment :

- tension ;
- résistance ;
- continuité ;
- diode ;
- fréquence, selon l'appareil.

A / mA

Cette borne est utilisée pour mesurer le courant.

⚠️ C'est une borne à utiliser avec beaucoup de prudence.

Une mauvaise connexion peut provoquer un court-circuit ou endommager le multimètre.

---

4. Mesurer une tension

Pour mesurer une tension, le multimètre se branche en parallèle avec le circuit.

+ ───────[ Charge ]────── -
│ │
└─────── V ─────────────┘

Pour une tension continue :

DCV / V⎓

Pour une tension alternative :

ACV / V~

Exemple

Pour mesurer une alimentation de 12 V DC :

Rouge → +12 V
Noir → GND
Sélecteur → V⎓

Le multimètre doit afficher une valeur proche de 12 V si l'alimentation fonctionne correctement.

---

5. Mesurer une résistance

Pour mesurer une résistance :

1. couper l'alimentation du circuit ;
2. isoler la résistance si nécessaire ;
3. sélectionner Ω ;
4. placer les pointes aux deux extrémités.

┌────── R ──────┐
│ │
Rouge Noir

⚠️ Ne jamais mesurer une résistance sur un circuit sous tension.

---

6. Tester la continuité

Le mode continuité est généralement représenté par un symbole sonore 🔔.

Il permet de vérifier rapidement si deux points sont électriquement reliés.

Exemple :

Piste A ───────────── Piste B

Si la liaison est correcte, le multimètre émet généralement un bip.

Applications :

- rechercher une piste coupée ;
- vérifier un câble ;
- contrôler un fusible ;
- vérifier un interrupteur ;
- contrôler une connexion.

---

7. Tester une diode

On utilise le mode test diode.

La diode doit généralement être testée hors tension.

Le multimètre injecte un faible courant et affiche une tension directe.

Pour une diode silicium classique, on peut trouver une valeur d'environ :

[
V_F \approx 0,6 \text{ à } 0,7,V
]

selon le composant et le courant de test.

Interprétation simplifiée

Une direction → valeur normale

Sens inverse → OL / circuit ouvert

Cela permet de détecter une diode en court-circuit ou coupée.

---

8. Mesurer un courant

La mesure du courant est différente de celle de la tension.

Le multimètre doit être placé en série avec le circuit.

+V ─── Multimètre ─── Charge ─── GND

⚠️ Ne jamais brancher directement un multimètre en mode courant entre +V et GND.

Cela peut créer un court-circuit.

Procédure

1. couper l'alimentation ;
2. sélectionner l'entrée de courant appropriée ;
3. choisir un calibre adapté ;
4. insérer le multimètre en série ;
5. remettre l'alimentation ;
6. lire la valeur.

---

9. Choisir le bon calibre

Sur un multimètre manuel, il faut choisir un calibre supérieur à la valeur attendue.

Exemple :

Pour mesurer environ 12 V :

Calibre 20 V → adapté
Calibre 200 V → possible
Calibre 2 V → trop faible

Les multimètres auto-range sélectionnent automatiquement le calibre.

---

10. Mesurer une tension : exemple de diagnostic

Supposons qu'une carte électronique ne fonctionne plus.

On mesure successivement :

Entrée alimentation
↓
Fusible
↓
Redressement
↓
Condensateur de filtrage
↓
Régulateur
↓
Sortie 5 V / 12 V
↓
Circuit électronique

Si l'alimentation attendue est 12 V mais que le multimètre indique 0 V, il faut remonter progressivement le circuit pour déterminer où la tension disparaît.

C'est ainsi que le multimètre devient un outil de diagnostic, et pas seulement un appareil qui affiche des valeurs.

---

11. Interpréter les résultats

Une mesure doit toujours être comparée à une valeur attendue.

Résultat| Interprétation possible
12 V attendu → 12 V mesuré| Alimentation probablement correcte
12 V attendu → 0 V| Coupure, absence d'alimentation ou panne en amont
12 V attendu → 5 V| Chute ou problème dans le circuit
Résistance attendue → OL| Circuit ouvert possible
Résistance attendue → ≈ 0 Ω| Court-circuit possible
Diode → OL dans les deux sens| Diode possiblement coupée
Diode → ≈ 0 V dans les deux sens| Diode possiblement en court-circuit

⚠️ Une mesure seule ne suffit pas toujours pour confirmer une panne : il faut tenir compte du circuit dans son ensemble.

---

12. Erreurs fréquentes

❌ Mesurer une résistance sous tension.

❌ Mettre le multimètre en mode courant directement sur une alimentation.

❌ Utiliser un mauvais calibre.

❌ Inverser ou mal brancher les pointes.

❌ Oublier de déplacer la pointe rouge de la borne A vers V/Ω.

❌ Mesurer un condensateur chargé sans précaution.

❌ Tirer une conclusion à partir d'une seule mesure.

---

13. Sécurité

Avant toute mesure :

- vérifier le mode sélectionné ;
- vérifier les bornes utilisées ;
- commencer par un calibre suffisamment élevé lorsque nécessaire ;
- respecter la polarité en DC ;
- éviter les contacts accidentels entre deux points ;
- décharger les condensateurs avant certaines mesures ;
- utiliser un multimètre adapté à la catégorie de sécurité du circuit.

⚠️ Pour les circuits secteur, utiliser un appareil et des cordons adaptés à la tension et à la catégorie CAT concernée.

---

À RETENIR

✅ Le multimètre est l'un des principaux appareils de maintenance.

✅ Tension → parallèle.

✅ Courant → série.

✅ Résistance → circuit hors tension.

✅ La continuité permet de rechercher rapidement des coupures.

✅ Le mode diode permet de contrôler le comportement d'une diode.

✅ Une bonne mesure doit être comparée à une valeur attendue.

Règle essentielle

Avant de mesurer : vérifier le mode + les bornes + le calibre.

---

QUESTION DU JOUR ❓

Comment doit-on brancher un multimètre pour mesurer correctement la tension aux bornes d'un composant ?

A. En série
B. En parallèle
C. Directement entre les bornes A et mA
D. Sans alimentation

Réponse : B — En parallèle.

LEÇON 75 — INTRODUCTION À LA MAINTENANCE ÉLECTRONIQUE1. DéfinitionLa maintenance électronique regroupe les méthodes util...
20/09/2026

LEÇON 75 — INTRODUCTION À LA MAINTENANCE ÉLECTRONIQUE

1. Définition

La maintenance électronique regroupe les méthodes utilisées pour :

- prévenir les pannes ;
- rechercher une panne ;
- identifier le composant ou le circuit défectueux ;
- réparer ou remplacer les éléments défaillants ;
- vérifier que l'équipement fonctionne correctement après intervention.

Elle s'applique aux alimentations, cartes électroniques, appareils électroménagers, systèmes industriels, équipements audio, systèmes automobiles, machines automatisées, etc.

---

2. Les objectifs de la maintenance

Une bonne maintenance cherche à :

Prévenir → Diagnostiquer → Réparer → Vérifier

┌──────────┐
│ Prévenir │
└────┬─────┘
↓
┌─────────────┐
│ Diagnostiquer│
└─────┬───────┘
↓
┌─────────┐
│ Réparer │
└────┬────┘
↓
┌──────────┐
│ Tester │
└──────────┘

---

3. Les principaux types de maintenance

Maintenance préventive

Elle est réalisée avant l'apparition d'une panne.

Exemples :

- nettoyage d'une carte ;
- contrôle des connecteurs ;
- vérification des tensions ;
- remplacement préventif de certains composants ;
- contrôle de température.

Maintenance corrective

Elle intervient après l'apparition d'une panne.

Exemple :

«Un appareil ne s'allume plus → recherche de la cause → remplacement du composant défectueux → test.»

Maintenance prédictive

Elle utilise des mesures et des observations pour détecter les signes annonciateurs d'une panne.

Exemples :

- augmentation anormale de température ;
- consommation électrique inhabituelle ;
- bruit ou vibration ;
- modification d'un signal observé à l'oscilloscope.

---

4. La méthode générale de diagnostic

Lorsqu'un appareil tombe en panne, on évite de remplacer les composants au hasard.

On suit une méthode :

Étape 1 — Observer

Chercher :

- composants brûlés ;
- condensateurs gonflés ;
- pistes coupées ;
- soudures fissurées ;
- câbles débranchés ;
- traces de surchauffe ;
- odeur anormale.

Étape 2 — Comprendre le fonctionnement

Identifier les différents blocs :

Alimentation → Commande → Traitement → Sortie

Étape 3 — Formuler des hypothèses

Exemple :

«L'appareil ne s'allume pas.»

Causes possibles :

- fusible ;
- câble ;
- interrupteur ;
- alimentation ;
- pont de diodes ;
- condensateur ;
- régulateur ;
- circuit intégré.

Étape 4 — Mesurer

On utilise les appareils appropriés :

- multimètre ;
- alimentation de laboratoire ;
- oscilloscope ;
- générateur de fonctions ;
- testeur ESR/LCR ;
- analyseur logique, etc.

Étape 5 — Localiser la panne

On détermine progressivement où le fonctionnement s'arrête ou devient anormal.

Étape 6 — Réparer

Remplacer ou réparer uniquement l'élément identifié comme défectueux.

Étape 7 — Tester

Après réparation :

- vérifier les tensions ;
- vérifier les signaux ;
- vérifier la consommation ;
- vérifier le fonctionnement général.

---

5. Les appareils de maintenance

Chaque appareil possède une fonction particulière.

Appareil| Utilisation principale
Multimètre| Tension, courant, résistance, continuité, diode
Alimentation de laboratoire| Alimenter et tester un circuit avec courant limité
Oscilloscope| Observer les signaux électriques
Générateur de fonctions| Injecter des signaux dans un circuit
ESR/LCR-mètre| Tester R, L, C et certains paramètres associés
Testeur de composants| Identifier et tester rapidement des composants
Fer à souder| Souder des composants
Station à air chaud| Dessouder/souder des composants CMS
Analyseur logique| Analyser des signaux numériques
Microscope/loupe| Inspecter les cartes et soudures

Nous étudierons chaque appareil séparément dans les prochaines leçons.

---

6. Sécurité : règle fondamentale

⚠️ Une mesure correcte commence par une intervention sécurisée.

Avant toute intervention :

- couper l'alimentation lorsque nécessaire ;
- décharger les condensateurs avant certaines manipulations ;
- vérifier la tension présente ;
- utiliser le bon calibre de mesure ;
- respecter la polarité ;
- éviter les courts-circuits avec les pointes de touche ;
- utiliser des équipements adaptés au secteur ;
- ne jamais toucher un circuit sous tension avec les mains nues.

Pour les équipements reliés au secteur, la sécurité doit être une priorité absolue.

---

7. Exemple pratique

Un amplificateur ne s'allume plus.

On ne commence pas immédiatement par remplacer le circuit intégré.

On suit :

Prise secteur
↓
Fusible
↓
Interrupteur
↓
Alimentation
↓
Tensions DC
↓
Circuit de commande
↓
Amplificateur

On mesure progressivement jusqu'à trouver le premier point où la tension ou le signal attendu disparaît.

C'est le principe fondamental du dépannage électronique.

---

À RETENIR

✅ La maintenance électronique consiste à prévenir, diagnostiquer, réparer et vérifier.

✅ Il existe principalement des maintenances préventive, corrective et prédictive.

✅ Une panne ne doit pas être recherchée au hasard.

✅ La mesure est au cœur du diagnostic.

✅ Chaque appareil de maintenance possède une fonction spécifique.

✅ Sécurité → Observation → Hypothèse → Mesure → Diagnostic → Réparation → Test.

---

QUESTION DU JOUR ❓

Quelle est la première étape d'un bon diagnostic lorsqu'un appareil tombe en panne ?

A. Remplacer immédiatement le circuit intégré
B. Observer et rechercher les signes visibles de panne
C. Augmenter la tension d'alimentation
D. Changer tous les condensateurs

Réponse : B — Observer et rechercher les signes visibles de panne.

Schémas électroniques ØSĖ

20/09/2026

Salut la famille aujourd'hui nous allons débuter avec la partie consacrée à la maintenance des appareils
Je vous dis à ce soir.

LEÇON 74 — DRIVER DE MOTEUR : L298N ET TB6612FNG1. DéfinitionUn driver de moteur est un circuit électronique qui sert d’...
19/09/2026

LEÇON 74 — DRIVER DE MOTEUR : L298N ET TB6612FNG

1. Définition

Un driver de moteur est un circuit électronique qui sert d’interface entre un microcontrôleur et un moteur.

Il permet de commander un moteur avec des courants et des tensions que le microcontrôleur ne peut pas fournir directement.

Microcontrôleur
│
▼
DRIVER MOTEUR
│
▼
MOTEUR DC

---

2. Pourquoi utiliser un driver ?

Une sortie Arduino ou ESP32 ne doit généralement pas alimenter directement un moteur.

Le moteur peut demander :

- un courant important au démarrage ;
- une tension différente de celle du microcontrôleur ;
- une commande bidirectionnelle.

Le driver prend donc en charge la partie puissance.

---

3. Le L298N

Le L298N est un driver de moteur très utilisé dans les projets Arduino et robotiques.

Il permet notamment de commander deux moteurs DC.

Il possède généralement :

- une alimentation moteur ;
- des entrées de commande ;
- des entrées ENA/ENB pour l'activation et le PWM ;
- des sorties vers les moteurs.

Arduino
│
│ IN1 IN2
│ ENA (PWM)
▼
┌─────────────┐
│ L298N │
│ Driver │
└──────┬──────┘
│
▼
Moteur DC

---

4. Principe de commande

Pour un moteur connecté au canal A :

IN1 = 1
IN2 = 0
→ Sens 1

IN1 = 0
IN2 = 1
→ Sens 2

IN1 = 0
IN2 = 0
→ Arrêt

L'entrée ENA peut recevoir un signal PWM pour contrôler la vitesse.

Direction → IN1 / IN2
Vitesse → ENA (PWM)

---

5. Exemple pratique avec Arduino

Arduino L298N Moteur
──────────────────────────────────────────

D2 ────────────► IN1
D3 ────────────► IN2
D5 (PWM) ──────► ENA
OUT1 ───────────► Moteur
OUT2 ───────────► Moteur

Alimentation moteur ─────────────► +Vm
GND Arduino ─────────────────────► GND

⚠️ Le GND du microcontrôleur et celui du driver doivent être communs dans une commande classique non isolée.

---

6. L298N vs TB6612FNG

Le TB6612FNG est un autre driver très utilisé.

Caractéristique| L298N| TB6612FNG
Nombre de moteurs DC| 2| 2
Contrôle direction| Oui| Oui
PWM| Oui| Oui
Technologie| Bipolaire| MOSFET
Pertes| Plus importantes| Plus faibles
Chauffe| Davantage| Généralement moins
Applications| Projets classiques| Robotique compacte

Le choix dépend du courant du moteur, de la tension, du rendement recherché et du module utilisé.

---

7. Driver + pont en H + PWM

Le driver regroupe généralement la partie de puissance nécessaire au contrôle du moteur.

┌──────────────┐
Arduino / ESP32 ─►│ DRIVER │
PWM ────────►│ Pont en H │
Direction ──►│ │
└──────┬───────┘
│
▼
Moteur

On retrouve donc les trois notions étudiées :

Pont en H → direction

PWM → vitesse

Driver → interface de puissance

---

8. Applications

Les drivers de moteur sont utilisés dans :

- 🤖 robots mobiles ;
- 🚗 voitures miniatures ;
- 🛞 systèmes à roues ;
- 🏭 automatismes ;
- 🦾 robots manipulateurs ;
- 🚪 mécanismes motorisés ;
- 🎯 systèmes de positionnement ;
- ⚙️ projets Arduino et ESP32.

---

À RETENIR

✅ Un driver permet au microcontrôleur de commander un moteur sans alimenter directement celui-ci.

✅ Le L298N peut commander deux moteurs DC.

✅ Le TB6612FNG utilise une technologie MOSFET et présente généralement moins de pertes que le L298N.

✅ Les entrées de direction permettent d'inverser le sens du moteur.

✅ Le PWM permet de régler la vitesse.

✅ Le driver intègre généralement les fonctions de puissance nécessaires au pilotage du moteur.

Relation fondamentale

Driver → puissance

Pont en H → direction

PWM → vitesse

---

QUESTION DU JOUR ❓

Quel signal permet principalement de contrôler la vitesse du moteur lorsqu’on utilise un driver comme le L298N ?

A. Le signal PWM
B. Le signal GND
C. La résistance de la LED
D. Le signal du capteur

Réponse : A — Le signal PWM.

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LEÇON 73 — COMMANDE DE VITESSE D’UN MOTEUR DC PAR PWM1. DéfinitionLe PWM (Pulse Width Modulation ou modulation de largeu...
16/09/2026

LEÇON 73 — COMMANDE DE VITESSE D’UN MOTEUR DC PAR PWM

1. Définition

Le PWM (Pulse Width Modulation ou modulation de largeur d’impulsion) est une technique qui permet de contrôler la puissance moyenne fournie à un moteur DC en faisant varier le rapport entre le temps ON et le temps OFF.

Le PWM permet principalement de régler la vitesse du moteur.

---

2. Principe de fonctionnement

Le signal PWM est une succession rapide d’états :

ON → OFF → ON → OFF → ...

On ne modifie pas nécessairement la tension maximale. On modifie surtout la durée pendant laquelle le moteur reçoit l’énergie.

PWM faible → peu d’énergie moyenne → vitesse faible
PWM moyen → énergie moyenne → vitesse moyenne
PWM élevé → beaucoup d’énergie → vitesse élevée

---

3. Rapport cyclique

Le rapport cyclique (duty cycle) indique le pourcentage de temps pendant lequel le signal est à l'état haut.

[
D = \frac{T_{ON}}{T}\times100%
]

avec :

- (D) : rapport cyclique ;
- (T_{ON}) : durée à l'état ON ;
- (T) : période totale du signal.

Exemple

Pour un PWM de 60 % :

|██████------|██████------|
60 % 60 %

Le signal est ON pendant 60 % de chaque période.

---

4. Effet du PWM sur le moteur

En général :

PWM = 20 % → vitesse faible
PWM = 50 % → vitesse moyenne
PWM = 80 % → vitesse élevée
PWM = 100 % → puissance maximale

⚠️ La relation exacte entre rapport cyclique et vitesse n'est pas nécessairement linéaire. Elle dépend du moteur, de la charge, de la tension d'alimentation et des pertes.

---

5. Commande avec un MOSFET

Un microcontrôleur ne doit généralement pas alimenter directement le moteur.

On utilise un MOSFET de puissance comme interrupteur :

Arduino / ESP32
│
PWM
│
▼
MOSFET
│
▼
Moteur DC
│
GND

Une diode de roue libre est placée pour protéger le transistor contre les surtensions produites par l'inductance du moteur.

---

6. PWM + pont en H

Avec le pont en H étudié dans la leçon précédente, on peut contrôler simultanément :

Direction → Pont en H

Vitesse → PWM

┌──────────────┐
Microcontrôleur ── PWM ──► │
│ │
│ Pont en H │
Direction ──►│ │
└──────┬───────┘
│
Moteur DC

Exemple :

S1 + S4 → moteur dans le sens 1
S2 + S3 → moteur dans le sens 2

PWM 30 % → vitesse faible
PWM 70 % → vitesse élevée

---

7. Fréquence du PWM

La fréquence du PWM est :

[
f=\frac{1}{T}
]

Une fréquence suffisamment élevée permet généralement d'obtenir une rotation plus régulière et réduit les variations perceptibles du couple.

La fréquence optimale dépend du moteur, du driver et de l'application.

---

8. Applications

Le contrôle PWM est utilisé dans :

- 🤖 robots ;
- 🚗 véhicules électriques miniatures ;
- 🌀 ventilateurs ;
- 🏭 convoyeurs ;
- 🚁 drones ;
- ⚙️ machines automatisées ;
- 🦾 systèmes mécatroniques ;
- 🔧 pompes et actionneurs.

---

À RETENIR

✅ Le PWM permet de contrôler la puissance moyenne fournie au moteur.

✅ Le rapport cyclique détermine la durée pendant laquelle le signal est actif.

✅ Plus le rapport cyclique augmente, plus la vitesse du moteur peut généralement augmenter.

✅ Le MOSFET permet de commander le moteur avec un microcontrôleur.

✅ Le pont en H permet de changer le sens de rotation.

✅ PWM = vitesse ; Pont en H = direction.

---

QUESTION DU JOUR ❓

Quel paramètre du PWM permet principalement de modifier la puissance moyenne fournie au moteur ?

A. La résistance du moteur
B. Le rapport cyclique
C. La masse du moteur
D. La couleur du câble

Réponse : B — Le rapport cyclique.

Schémas électroniques ØSĖ

LEÇON 72 — LE PONT EN H1. DéfinitionUn pont en H est un circuit électronique qui permet de commander un moteur DC dans l...
15/09/2026

LEÇON 72 — LE PONT EN H

1. Définition

Un pont en H est un circuit électronique qui permet de commander un moteur DC dans les deux sens de rotation.

Il permet de :

- faire tourner le moteur dans un sens ;
- faire tourner le moteur dans l’autre sens ;
- arrêter le moteur ;
- éventuellement contrôler sa vitesse avec le PWM.

---

2. Principe de fonctionnement

Le pont en H utilise généralement 4 interrupteurs électroniques :

S1 — S2 en haut
S3 — S4 en bas

Le moteur est placé au centre du pont.

Rotation dans un premier sens

On active :

S1 + S4

Le courant traverse le moteur dans un sens → le moteur tourne dans le sens 1.

Rotation dans l’autre sens

On active :

S2 + S3

Le courant traverse le moteur dans le sens opposé → le moteur tourne dans le sens 2.

Arrêt

Tous les interrupteurs peuvent être désactivés → moteur arrêté.

⚠️ Important : S1 et S3 ne doivent jamais être activés simultanément, et S2 et S4 non plus.
Sinon, on peut créer un court-circuit direct de l'alimentation.

---

3. Schéma de principe

+V
┌───┴───┐
S1 S2
│ │
├───M───┤
│ │
S3 S4
└───┬───┘
GND

S1 + S4 → Sens 1
S2 + S3 → Sens 2

Les interrupteurs peuvent être réalisés avec des MOSFET, des transistors ou intégrés dans un circuit spécialisé.

---

4. Commande avec un microcontrôleur

Un Arduino, ESP32 ou autre microcontrôleur peut commander les interrupteurs du pont en H.

Microcontrôleur
│
├── Commande S1
├── Commande S2
├── Commande S3
└── Commande S4
│
▼
PONT EN H
│
▼
MOTEUR DC

Pour une réalisation pratique, on utilise souvent un driver de moteur qui contient déjà le pont en H.

---

5. Sens + vitesse

Le pont en H contrôle le sens.

Le PWM contrôle la puissance moyenne appliquée au moteur, donc permet de régler sa vitesse.

Direction → Pont en H
Vitesse → PWM

Exemple :

- PWM 30 % → vitesse faible
- PWM 60 % → vitesse moyenne
- PWM 90 % → vitesse élevée

La vitesse réelle dépend également du moteur, de la charge et de la tension d'alimentation.

---

6. Applications

Le pont en H est utilisé dans :

- 🤖 robots mobiles ;
- 🚗 véhicules électriques miniatures ;
- 🛞 moteurs à roues ;
- 🏭 systèmes automatisés ;
- 🦾 bras robotisés ;
- 🎥 mécanismes motorisés ;
- 🛗 systèmes électromécaniques.

---

À RETENIR

✅ Le pont en H permet d'inverser la polarité d'un moteur DC.

✅ Il permet donc de contrôler son sens de rotation.

✅ Les combinaisons principales sont :

S1 + S4 → Sens 1

S2 + S3 → Sens 2

✅ Le PWM peut être ajouté pour contrôler la vitesse.

⚠️ Il faut éviter les commandes qui provoquent un court-circuit dans le pont.

---

QUESTION DU JOUR ❓

Quel est le principal rôle d'un pont en H ?

A. Augmenter la tension d'alimentation
B. Inverser le sens de rotation d'un moteur DC
C. Filtrer une tension continue
D. Stabiliser une tension à 5 V

Réponse : B — Inverser le sens de rotation d'un moteur DC.

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