02/10/2026
🤖 Humanoid robot-ը մտնում է անծանոթ տներ
Figure-ը ներկայացրել է Helix 2.5 համակարգը, որի նպատակն է humanoid robot-ին թույլ տալ աշխատել այնպիսի տներում, որոնք robot-ը նախկինում չի տեսել։
Թեստավորման ընթացքում robot-ը աշխատել է 30 անծանոթ տներում և կատարել է երեք տարբեր առաջադրանք՝
• 🧸 սենյակի հավաքում
• 🧺 սրբիչների ծալում
• 🛏️ մահճակալի հավաքում
Figure-ի հրապարակած տվյալներով՝ Helix 2.5-ը կարողացել է zero-shot generalization ցուցադրել այդ միջավայրերում՝ առանց տվյալ կոնկրետ տան համար առանձին fine-tuning-ի։ Figure-ը նաև նշում է, որ Index pretraining-ը փորձարկումներում zero-shot success-ը բարձրացրել է 9%-ից մինչև 56%։
FigureAI
Սա կարևոր է, որովհետև humanoid robot-ի իրական deployment-ի հիմնական խնդիրներից մեկը միայն շարժվելը չէ։ Robot-ը պետք է կարողանա տեսնել → հասկանալ → պլանավորել → շարժվել → սխալը շտկել՝ նոր միջավայրում։
Figure-ի պաշտոնական հրապարակումը՝
Figure — Helix 2.5: Zero-Shot 30-Home Generalization